[实用新型]一种智能割草机充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置，尤其涉及一种智能割草机充电装置。 

背景技术

随着科技的发展，为了节省时间、节省劳动力，出现了各种各样的智能机器人，如全自动扫地机、全自动割草机等，以满足人们快节凑工作和生活的需要。智能机器人由于工作过程中都需要走动，因此一般都采用充电电池供电，当电能不足时，就需要通过充电装置对其进行充电。目前全自动扫地机、全自动割草机的充电接口一般都设在机器的前端、侧边或尾部，充电装置上的充电接口设在侧面，两个充电接口采用横向接触方式，完全接触后进行充电。采用这种充电方式，充电时，智能机器人一直需要驱动轮提供动力，才能确保充电接触部件紧密接触，一旦驱动轮无法提供动力（如停电、关机），则无法可靠地进行充电。也就是说，采用目前的充电装置，智能机器人在充电时其驱动轮必须处于运行状态，边充电边还在耗电，不够节约电能，而且也存在充电接触不够可靠的缺陷。 

发明内容

本实用新型主要解决原有智能机器人充电装置充电接触不够可靠，智能机器人驱动轮必须运转以提供动力，不节约电能的技术问题；提供一种智能割草机充电装置，其对智能割草机充电时，充电接触非常可靠，而且不需要智能割草机的驱动轮运转以提供动力，节约电能。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括底座和上盖相连而成的壳体，壳体内设有充电电路，所述的底座包括一底板和设于底板左侧的容腔，所述的充电电路设在容腔内，所述的上盖盖在容腔上，所述的上盖上设有两个相间隔的上翘的弹性导体，弹性导体的一端为固定端，固定端和所述的充电电路的电能输出端相连，并且固定端朝向所述的底板的右侧，弹性导体的另一端为悬浮端，悬浮端高于固定端，弹性导体的设置位置和安装在智能割草机底部的充电电极的设置位置相对应，所述的充电电路和智能割草机无线相连。智能割草机和充电电路进行无线通讯，当智能割草机电力不足时，智能割草机通过无线通讯定位充电装置的位置，自动驶向充电装置，智能割草机在驱动轮的作用下，爬上底板，驱动轮继续工作，当智能割草机底部的充电电极在智能割草机的重力作用下将弹性导体的悬浮端压下时，两者充分接触，充电装置对智能割草机进行充电，智能割草机的驱动轮停止工作。本实用新型利用智能割草机的重力，采用上下接触方式实现智能割草机的充电电极和充电装置的弹性导体之间的连接，充电接触非常可靠，也因此，充电时，不需要智能割草机有个前行的动力来确保充分接触，所以不需要智能割草机的驱动轮继续运转，驱动轮不再耗电，避免了传统充电方式边充电边驱动的浪费现象，有效节约电能。

作为优选，所述的容腔的横截面呈“凸”字型，凸头朝向所述的底板的右侧，所述的底板上对称地设有两个限位块，限位块高出底板，两个限位块分别位于凸头的两侧，所述的弹性导体位于所述的凸头上。凸头的设置，使智能割草机行驶到底板上后，其前端部能覆盖在凸头上方。限位块起到定向和限位作用，确保智能割草机的前轮沿其外侧继续前行，使智能割草机底部的充电电极和充电装置上的弹性导体准确对位，进一步确保智能割草机底部的充电电极和弹性导体可靠导通。

作为优选，所述的限位块的右端宽度小于左端宽度，限位块的外侧面有一个斜面和一个弧面，限位块的右端是个弧形端头，弧形端头、斜面、弧面和外侧面依次光滑连接。进一步确保对智能割草机有很好的导向作用，同时确保对智能割草机的前轮不会造成损伤。

作为优选，所述的凸头的两侧各设有一个倾斜设置的挡块，两个挡块分别位于两个限位块的外侧，两个挡块的设置位置和智能割草机的两个前轮位置相对应。智能割草机继续前行时，前轮和挡块相靠。挡块倾斜设置，起到一定的缓冲作用，减少智能割草机继续前行时对充电装置造成的冲击力，使充电装置不会移位，确保智能割草机底部的充电电极和充电装置上的弹性导体准确对位。

作为优选，所述的底板上设有很多条互相平行的凸筋，凸筋的设置方向和智能割草机驶入充电装置的方向垂直。由于智能割草机底部的充电电极和充电装置上的弹性导体相接触导通后，智能割草机的驱动轮是停止工作的，因此凸筋的设置，以增大摩擦力，确保充电时智能割草机不会后退而终止充电。

作为优选，所述的弹性导体为弹簧片，弹簧片包括基片和与基片相连的上折片，上折片的中部是呈山脊状凸起的弧形片，弧形片靠近所述的悬浮端，基片作为弹簧片的固定端，基片上连接有垂直朝下的插脚，插脚和所述的充电电路的电能输出端相连。本技术方案的弹簧片有很好的弹力，既便于压下，当智能割草机退出底板后，又能很快上翘，便于下一次充电时还能和智能割草机的充电电极良好接触。