[实用新型]3D打印笔的输送控制装置及3D打印笔

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印技术领域，具体地说是一种3D打印笔的输送控制装置及3D打印笔。

背景技术

3D打印（3D printing），即快速成型技术的一种，它是一种运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，来构造立体物体的技术。

3D是英文“Three Dimensions”的简称，中文是指三维、三个维度、三个坐标，即有长、宽、高。

笔，是人类的一大实用新型，是供书写或绘画用的工具。多通过笔尖将带有颜色的液体（墨水）在纸上或其他固体表面绘制符号或图画。

随着3D技术的发展，3D打印笔技术也得到了快速的发展。3D打印笔可以画出3D的立体实物图；比如可以用3D打印笔直接画出立体的戒指、手表、车、房子等等。

申请日为2013年6月28日、专利号“CN201320379980.1”、专利名称“3D打印笔”的专利公开文件，公开了一种3D打印笔，结构为一体式的，喷头、加热腔、电机装置、送料管、控制板、按键板均设置在机壳内。该结构的缺点：1、所有结构均在机壳内，整个打印笔太粗，手握起来不舒服，如果手小的成人或儿童使用的时候，就特别吃力；2、使用不灵活，耗材的选择范围较窄。

如何使得3D打印笔和普通的笔一样粗细，是本领域技术人员迫切需要解决的问题。目前，有一种办法是将电机改为微型电机，但同时功率也跟着变小了，使得转速低，耗材挤出的速度也相对变慢，使用起来作图不流畅。

实用新型内容　　

　　本实用新型的技术任务是提供一种设计合理、体积小、和普通的笔一样粗细、使用方便、可快速画出3D立体图、耗材选择种类多的3D打印笔的输送控制装置及3D打印笔。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，

3D打印笔的输送控制装置，包括壳体、输送装置、控制板、按键板、送料管，输送装置、控制板设置在壳体内，按键板设置在壳体表面上；

输送装置包括电机、主动轮、从动轮，主动轮设置在电机的转轴上，从动轮设置在主动轮一旁，电机的转轴带动主动轮，主动轮同步驱动从动轮；

壳体上开有进料孔、出料孔，送料管贯穿于壳体内部，送料管分为两段，两段送料管之间的间隙位于主动轮与从动轮之间，送料管的进料口位于壳体表面的进料孔处或者送料管的进料口一端通过壳体上开的进料孔延伸出壳体外，送料管的出料口一端通过壳体上开的出料孔延伸出壳体外；

按键板上设置有电机正转按键、电机反转按键及按键接口，电机正转按键、电机反转按键均连接至按键接口；

控制板设置有单片机、电源模块、加热模块、按键板接口模块、电机模块、热敏电阻模块，电源模块连接单片机并给其供电，单片机连接并控制加热模块、按键板接口模块、电机模块、热敏电阻模块，控制板的按键板接口模块连接到按键板的按键接口，控制板的电机模块连接到电机；按动按键板的电机正转按键或电机反转按键、通过控制板控制电机正转或反转；加热模块的控制引线与热敏电阻模块的控制引线均引出至壳体外部，加热模块的控制引线与热敏电阻模块的控制引线的端头连接至引线插接件Ⅰ。

所述的3D打印笔的输送控制装置，电机为步进电机，电机模块包括电机驱动芯片、电机插座，单片机连接到电机驱动芯片，电机驱动芯片连接到电机插座，电机插座连接到步进电机；按键板的电机正转按键、电机反转按键通过按键板的按键接口连接到控制板的按键板接口模块，再连接到单片机，电机正转按键、电机反转按键通过单片机控制电机驱动芯片最终控制电机的正转或反转。

所述的3D打印笔的输送控制装置，还包括位于壳体外部的微型散热风扇；控制板还设置有散热风扇模块、指示灯模块、电机调速模块、延时继电器模块，单片机连接并控制散热风扇模块、指示灯模块、电机调速模块、延时继电器模块；散热风扇模块通过控制引线引出壳体外连接到微型散热风扇，单片机通过散热风扇模块控制微型散热风扇转动；电机调速模块通过单片机控制电机模块的电机驱动芯片最终控制电机的转速。

所述的3D打印笔的输送控制装置，壳体上设置有与电源模块的电源接口相配合的电源接口孔，壳体外配有适配器，适配器可与电源模块的电源接口插接；壳体上设置有与电机调速模块的电机调速开关相配合的电机调速开关孔，壳体表面上设置有与指示灯模块的指示灯相配合的指示灯孔，壳体表面上设置有连接微型散热风扇的控制引线穿出孔；壳体表面上设置有连接引线插接件Ⅰ的控制引线穿出孔。

3D打印笔的输送控制装置，主动轮固定在电机转轴上，从动轮可相对于主动轮平移，主动轮与从动轮之间连接有拉簧。