[实用新型]3轴异形条双头锡丝自动焊接机

权利要求书

1.一种3轴异形条双头锡丝自动焊接机，其特征在于：其分为X、Y、Z三轴；两个Y轴运动机构梁平行设置，X轴运动机构梁安装于Y轴运动梁上，Z轴运动机构安装于X轴运动梁之上，Z轴上装有夹带电铁头（5）和出锡管的滑块；X、Y、Z三轴运动机构梁的一端通过丝杆与万向节相连，万向节的另一端连接步进电机，通过步进电机驱动万向节，带动丝杆使运动机梁沿各自轴方向移动，在Z轴上安装有平行的两个送丝装置（3），每个送丝装置的下端安装有出丝装置（4），电烙铁（5）一端安装在送丝装置（3）的侧面，可上下运动调整电烙铁（5）头部的位置，保持电烙铁（5）头部与出丝装置（4）的头部靠近，两个送丝装置在Z轴步进电机（1）的驱动下通过丝杆套在丝杆上沿Z轴上下移动；Z轴运动机梁通过X轴步进电机（2）沿X轴左右移动，X轴运动机梁通过Y轴步进电机沿Y轴移动。

2.根据权利要求1所述的3轴异形条双头锡丝自动焊接机，其特征在于：送丝机构主要由机箱、电机、齿轮组合、送丝轮、环绕锡丝的圆柱轮、锡丝、连接架等组成。其设计原理可以简单地概括为送丝轮与电动机的轴同步运动，调节脉冲频率来控制电动机的转速从而控制送丝轮的速度。

3.根据权利要求1所述的3轴异形条双头锡丝自动焊接机，其特征在于：丝杆套与丝杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的3轴异形条双头锡丝自动焊接机，其特征在于：所述的X、Y、Z轴上皆采用三相步进电机。