[实用新型]一种智能割草机的电子篱笆电路

权利要求书

1.一种智能割草机的电子篱笆电路，其特征在于包括中央处理单元（1）、恒流控制单元（2）和全桥式电机驱动单元（3），恒流控制单元（2）及全桥式电机驱动单元（3）分别和中央处理单元（1）相连，恒流控制单元（2）又和全桥式电机驱动单元（3）相连，全桥式电机驱动单元（3）的输出端和作为电子篱笆（4）的金属导线相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能割草机的电子篱笆电路，其特征在于所述的中央处理单元（1）包括单片机U3，单片机U3采用STC15F2K60S2单片机，单片机U3的34脚和所述的恒流控制单元（2）相连，单片机U3的35脚及33脚分别和所述的全桥式电机驱动单元（3）相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能割草机的电子篱笆电路，其特征在于所述的恒流控制单元（2）包括运放U7、三极管Q10和场效应管Q8，运放U7的反相输入端经电阻R34和所述的中央处理单元（1）相连，运放U7的反相输入端又经电阻R58和电容C12的并联电路接地，运放U7的输出端经电阻R56和三极管Q10的基极相连，三极管Q10的发射极接地，三极管Q10的集电极和场效应管Q8的栅极相连，场效应管Q8的栅极和场效应管Q8的漏极之间连接有电阻R33，场效应管Q8的漏极接12V电压，场效应管Q8的源极和电感L3的一端相连，电感L3的另一端，一路经电容C11和电容C24的并联电路接地，另一路经电阻R59和电阻R50的串联电路接地，还有一路和所述的全桥式电机驱动单元（3）相连，电阻R59和电阻R50的并接点和运放U7的同相输入端相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能割草机的电子篱笆电路，其特征在于所述的全桥式电机驱动单元（3）包括有内置全桥电路的电机驱动芯片U9、三极管Q3和三极管Q5，电机驱动芯片U9采用L298N电机驱动芯片；三极管Q3的基极及三极管Q5的基极分别经电阻R13、电阻R18和所述的中央处理单元（1）相连，三极管Q3的发射极及三极管Q5的发射极均接地，三极管Q3的集电极，一路经电阻R14接电压VCC，另一路经电阻R15和电机驱动芯片U9的5脚及12脚相连，三极管Q5的集电极，一路经电阻R20接电压VCC，另一路经电阻R22和电机驱动芯片U9的6脚及11脚相连，电阻R13和中央处理单元（1）的连接端又和电机驱动芯片U9的7脚及10脚相连，电机驱动芯片U9的4脚既经电容C13接地，又和所述的恒流控制单元（2）相连，电机驱动芯片U9的9脚接电压VCC，电机驱动芯片U9的8脚接地，电机驱动芯片U9的3脚和13脚并接并且和接口LINE1的1脚相连，电机驱动芯片U9的2脚和14脚并接并且和接口LINE1的2脚相连，二极管D3的负极和二极管D5的负极并接并且和电机驱动芯片U9的4脚相连，二极管D4的正极和二极管D6的正极接地，二极管D3的正极及二极管D4的负极均和接口LINE1的1脚相连，二极管D5的正极及二极管D6的负极均和接口LINE1的2脚相连，接口LINE1再和作为电子篱笆（4）的金属导线相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能割草机的电子篱笆电路，其特征在于包括电流采样反馈单元（5），电流采样反馈单元（5）的输入端和所述的全桥式电机驱动单元（3）相连，电流采样反馈单元（5）的输出端和所述的中央处理单元（1）相连。

6.根据权利要求4所述的一种智能割草机的电子篱笆电路，其特征在于包括电流采样反馈单元（5），所述的电流采样反馈单元（5）包括运放U8，运放U8的同相输入端，一路经电阻R42和电机驱动芯片U9的1脚及15脚相连，另一路经电容C18接地，电机驱动芯片U9的1脚和15脚的并接点经电阻R66接地，运放U8的反相输入端，一路经电阻R41接地，另一路经电阻R61和运放U8的输出端相连，运放U8的输出端和电阻R40的一端相连，电阻R40的另一端，一路经电阻R39和电容C16的并联电路接地，另一路和所述的中央处理单元（1）相连。