[实用新型]一种钢管运输装置

权利要求书

1.一种钢管运输装置，其特征在于：包括支架(1)、链条(2)、链轮(3)、限位链(4)、齿轮(5)、钢管托(6)、钢管运输轨道(7)、钢管托循环轨道(8)、气缸(9)和电机(10)；

所述钢管运输轨道(7)有两条，分别固定在所述支架(1)的两侧，每条钢管运输轨道(7)的内侧各设有一钢管托循环轨道(8)，且每条钢管运输轨道(7)与其相对应的钢管托循环轨道(8)构成矩形循环回路，所述长边轨道(83)所在平面略低于所述钢管运输轨道(7)所在平面，且所述第一短边轨道(81)与第二短边轨道(82)倾斜放置；

所述矩形循环回路的上表面设有一循环的凹槽(11)，所述凹槽(11)底面上在所述钢管运输轨道(7)的起始端和结束端各设有一圆形通孔(72)，该两圆形通孔(72)之间由一具有一定宽度的缝隙(73)连通；

所述钢管托(6)包括一弧形钢管托主体(61)，一位于所述弧形钢管托主体(61)内表面的重力传感器(63)以及位于该弧形钢管托主体(61)下端的可上下伸缩的连接体(62)，所述重力传感器(63)连接所述连接体(62)的可伸缩控制端，该钢管托(6)沿钢管运输方向排列在所述长边轨道(83)上；

所述第一短边轨道(81)远离所述钢管运输轨道(7)的一端设有一气缸(9)；

所述链轮(3)固定在所述支架(1)上，位于所述钢管运输轨道(7)的两端，主动链轮连接所述电机(10)，所述链条(2)安装在所述链轮(3)上，且该链条(2)的上半部分紧贴所述钢管运输轨道(7)的下表面；

所述长边轨道(83)的凹槽(11)内设有一向所述钢管运输轨道(7)开口的限位链(4)，该限位链(4)位于所述长边轨道(83)外的部分安装在所述齿轮(5)上，该齿轮(5)固定在所述长边轨道(83)正下方的支架(1)上，且与所述电机(10)连接。

2.根据权利要求1所述的钢管运输装置，其特征在于：所述缝隙(73)宽度小于所述圆形通孔(72)的直径。

3.根据权利要求1所述的钢管运输装置，其特征在于：所述连接体(62)呈圆台状，且下端半径大于上端半径。

4.根据权利要求1所述的钢管运输装置，其特征在于：所述齿轮(5)连接的电机(10)为步进电机。