[实用新型]用于装载固定轴类产品的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装夹设备领域，尤其涉及一种用于装载固定轴类产品的装置。

背景技术

在机械生产领域，经常需要对轴类产品进行装夹和固定，并通过传动机构将产品移动到固定位上。上述过程一般由机械手完成，但机械手的结构复杂，容易出现故障，而且机械手属于高精密设备，其生产成本和维护成本均很高，最主要的是机械手的装夹不勾牢固，无法在机械手上直接加工产品，需要其他装夹设备的配合。

如果采用其他较为常见的设备来取代机械手的话，至少要包括一个装夹设备和用于驱动装夹设备的驱动机构，如果产品仅需在一个方向上运动，这种方案还可实施，但由于产品往往需要经过多道工序的加工，因此产品会发生两个或两个以上方向的运动，此时，如果仍然采用上述方案的话，会使驱动装置的结构复杂，体积笨重，而且容易发生定位不准。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、方便对轴类产品进行定位的装载装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于装载固定轴类产品的装置，包括定位轴、支撑座、弹簧限位销、弹簧推杆和载体；所述载体上设有用于帮助载体停在各工位上的定位套和固定槽，所述支撑座的底端安装在固定槽上，所述支撑座内设有一容置腔，所述容置腔的顶端设有通孔；所述定位轴包括一体成型的滑套和凸块，所述凸块固定在滑套的顶端；所述滑套在容置腔内滑动，所述凸块探出通孔；所述弹簧容置在固定槽内，弹簧的顶端抵住定位轴；所述支撑座上设有横向滑槽和纵向滑槽，所述弹簧限位销容置在横向滑槽内，所述弹簧推杆容置在纵向滑槽内，所述弹簧限位销的一端抵住定位轴的下边缘，另一端通过一斜面与弹簧推杆接触；所述弹簧推杆和弹簧限位销上均设有复位弹簧。

其中，所述用于装载固定轴类产品的装置还包括定位座，所述定位座固定在容置腔的底端，所述容置腔的顶端设有卡台；所述凸块和滑套的连接处构成一台阶，所述卡台挡住台阶；所述弹簧的底端抵靠在定位座上，顶端抵靠在定位轴上。

其中，所述定位轴上设有用于防止自身转动的限位块。

其中，所述载体的两端分别设有至少一个导向轮；所述载体的前后方向均设有用于防止载体之间相互碰撞的缓冲块。

其中，所述定位座的一侧设有用于对轴做径向限位的的防转机构。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的用于装载固定轴类产品的装置，利用定位轴的凸块对轴类产品定位，使轴类产品能固定在支撑座上并随载体运动，具有装载稳定，定位准确的优点；弹簧限位销和弹簧推杆的配合，可保证定位轴的位置稳定，不会发生定位轴意外下降导致轴类产品的装夹不稳固，可将轴类产品稳定的运送到制定的加工位置；除此之外，本实用新型提供的用于装载固定轴类产品的装置，还具有结构简单、生产难度低、故障率低、操作简单的优点。

附图说明

图1为本实用新型的用于装载固定轴类产品的第一方向上的剖面图；

图2为本实用新型的用于装载固定轴类产品的第二方向上的剖面图；

图3为本实用新型的用于装载固定轴类产品的俯视图。

主要元件符号说明如下：

11、定位轴             12、支撑座

13、弹簧限位销         14、弹簧推杆

15、定位座             16、载体

17、定位套             18、防转机构

19、弹簧               20、限位块

21、缓冲块             22、导向轮

23、轴类产品

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供的用于装载固定轴类产品的装置，包括定位轴11、支撑座12、弹簧限位销13、弹簧推杆14和载体16；载体16上设有用于帮助载体16停在各工位上的定位套17和用于固定支撑座12的固定槽，支撑座12的底端安装在固定槽上，支撑座12内设有一容置腔，容置腔的顶端设有通孔；定位轴11包括一体成型的滑套和凸块，凸块固定在滑套的顶端；滑套在容置腔内滑动，凸块探出通孔；弹簧19容置在固定槽内，弹簧19的顶端抵住定位轴11；支撑座12上设有横向滑槽和纵向滑槽，弹簧限位销13容置在横向滑槽内，弹簧推杆14容置在纵向滑槽内，弹簧限位销13的一端抵住定位轴11的下边缘，另一端通过一斜面与弹簧推杆14接触；弹簧推杆14和弹簧限位销13上均设有复位弹簧。