[实用新型]四肢康复训练床

权利要求书

1.一种四肢康复训练床，其特征在于，包括： 

床体； 

支撑于所述床体上的床板，所述床板包括依次设置于所述床体上的第一床板、大腿部床板和小腿部床板，所述大腿部床板的一端转动连接于所述小腿部床板，另一端转动连接于所述床体或第一床板； 

第一驱动装置，安装于所述大腿部床板和床体之间，以驱动所述大腿部床板转动； 

支架，安装于所述床体上； 

手臂训练组件，安装于所述支架上，且位于所述床板的上方； 

控制装置，连接于所述第一驱动装置和手臂训练组件，并可控制所述第一驱动装置驱动所述大腿部床板在一定的角度范围内往复运动。 

2.根据权利要求1所述的四肢康复训练床，其特征在于：所述大腿部床板包括并列设置的大腿部第一床板和大腿部第二床板，所述小腿部床板包括并列设置的小腿部第一床板和小腿部第二床板，所述大腿部第一床板和小腿部第一床板转动连接，所述大腿部第二床板和小腿部第二床板转动连接，所述第一驱动装置设有两个，分别安装于所述大腿部第一床板与床体之间以及大腿部第二床板与床体之间。 

3.根据权利要求2所述的四肢康复训练床，其特征在于：所述小腿部第一床板和小腿部第二床板的下方分别设有滚轮，所述床体上对应所述滚轮的下方设有滑轨。 

4.根据权利要求3所述的四肢康复训练床，其特征在于：所述滑轨在其延伸方向上设有第一位置传感器和第二位置传感器。 

5.根据权利要求4所述的四肢康复训练床，其特征在于：所述第一位置传感器和/或第二位置传感器于所述滑轨延伸方向上位置可调。 

6.根据权利要求2所述的四肢康复训练床，其特征在于：所述大腿部第一床板和大腿部第二床板与床体之间还分别设有限位连杆，所述限位连杆包括转动连接的第一限位杆和第二限位杆。 

7.根据权利要求1所述的四肢康复训练床，其特征在于：所述第一床板包括背部床板和臀部床板，所述背部床板转动连接于所述臀部床板或床体。 

8.根据权利要求7所述的四肢康复训练床，其特征在于：所述床体对应于所述臀部床板两侧的下方还分别设有安装部，所述安装部上开设有条形的安装孔，所述臀部床板的下方对应于所述安装孔设有通孔，所述臀部床板通过螺钉安装于所述安装部上。 

9.根据权利要求7所述的四肢康复训练床，其特征在于：还包括连接于所述背部床板和床体之间的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二手柄、第二丝杆、第三推杆和第三推杆套筒，所述第三推杆滑动设于第三推杆套筒内，所述第三推杆套设于所述第二丝杆的外侧，所述第二丝杆与第三推杆之间配合设有螺纹表面，所述第三推杆的末端转动连接于所述背部床板。 

10.根据权利要求1所述的四肢康复训练床，其特征在于：所述手臂训练装置包括第一电机、滑杆以及被所述第一电机驱动并沿所述滑杆滑动的升降组件，所述升降组件包括第二电机、钢丝轮、绕设于所述钢丝轮上的钢丝以及设于钢丝末端的把手，所述钢丝轮与所述第二电机连接并可被所述第二电机驱动转动。