[实用新型]四工位三向九轴伺服加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四工位三向九轴伺服加工设备。

背景技术

目前，由于刹车背板产品特性各异，外型有高低凸台型，有R型，直线型以及沉柱孔型，在对其进行加工时需要分多道工序对齐进行加工，更换不同的刀具对齐进行加工，而每台加工中心只能实现对一个刹车背板进行加工，加工完后需要停止机床拆下零件并装上下一个待加工零件才能开始继续加工，加工效率非常低、劳动力成本高且能源严重浪费，对汽车的生产进度造成影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种加工效率高的四工位三向九轴伺服加工设备。

本实用新型采用以下方案实现：一种四工位三向九轴伺服加工设备，包括底座，所述底座上设置有转台，所述转台外周部均匀设置有四个分别用于装夹待加工零件的夹具，所述底座上位于所述转台的周侧设置有三组分别对应于任意三个夹具的加工装置，所述加工装置包括可在底座上纵向滑动的滑台和可在滑台上横向滑动的立柱以及可在立柱上竖向滑动的安装座，所述安装座内安装有主轴电机，所述安装座侧部安装有与主轴电机传动连接并带有刀具的刀盘。

进一步的，所述滑台与底座之间、立柱与滑台之间以及安装座与立柱之间均是通过直线导轨和滑块实现滑动连接并且均由伺服电机通过丝杆螺母以驱动滑动。

进一步的，所述安装座的上侧与一链条一端相连接，该链条另一端绕过立柱上方的链轮后与立柱内腔的配重块连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该四工位三向九轴伺服加工设备设计合理，加工效率高，能够在机床加工的同时实现对零件拆装，通用性高，使用三个方向的伺服控制系统，各方向都能独立控制，并每个方向负责一部分加工部位，利用三向同时联动，快速加工产品，相当于是内部有3台加工中心机一起生产，加工速度快，使原本一台加工中心在3分钟以上的加工时间缩短至一分钟内及完成一个产件，通过设备伺服控制系统，使其加工精度控制在0.001mm以内。

附图说明

图1是本实用新型实施例构造示意图；

图2是本实用新型实施例中加工装置结构示意图；

图中标号说明：1-底座、2-转台、3-夹具、4-加工装置、401-滑台、402-立柱、403-安装座、404-主轴电机、405-刀盘、406-直线导轨、407-滑块、408-链条、409-链轮、410-配重块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~2所示，一种四工位三向九轴伺服加工设备，包括底座1，所述底座1上设置有转台2，所述转台2有液压驱动转动，所述转台2外周部均匀设置有四个分别用于装夹待加工零件的夹具3，所述底座1上位于所述转台2的周侧设置有三组分别对应于任意三个夹具的加工装置4，所述加工装置4包括可在底座1上纵向滑动的滑台401和可在滑台401上横向滑动的立柱402以及可在立柱402上竖向滑动的安装座403，所述安装座403内安装有主轴电机404，所述安装座403侧部安装有与主轴电机404传动连接并带有刀具的刀盘405。此三个工位上的加工装置都能够实现各自的横向、纵向和竖向移动，相当于有三个数控加工机床在同时加工，此三个工位上的加工装置各负责一部分加工，并通过转台实现自动转换，在第四个工位上拆下加工好的零件，同时装夹上待加工零件。

在本实施例中，所述滑台401与底座1之间、立柱402与滑台401之间以及安装座403与立柱402之间均是通过直线导轨406和滑块407实现滑动连接并且均由伺服电机通过丝杆螺母以驱动滑动。使用三个方向的伺服控制系统，各方向都能独立控制，并每个方向负责一部分加工部位，利用三向同时联动，快速加工产品，另外，还可以根据各种不同生产要求，在仅更换夹具和刀盘上刀具情况下生产多种型号的零件，通用性高。

在本实施例中，所述安装座403上设置有向加工中零件喷射冷却液的喷管，所述喷管与冷却系统的出液管相连接，所述出液管上设置有出液阀以调节冷却液的流量。

在本实施例中，所述安装座403的上侧与一链条408一端相连接，该链条408另一端绕过立柱402上方的链轮409后与立柱402内腔的配重块410连接。