[实用新型]一种摇摆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉数控机床自动化的技术领域。具体为一种摇摆机构。 

背景技术

蓝宝石是制造LED产品的主要原料，由于蓝宝石的硬度高、材质脆，蓝宝石是一种很难进行切削加工的超硬材料，现有的金刚线切片机对蓝宝石进行高速切削切片时加工速度太慢，工作效率太低。 

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种摇摆机构，保证了整个切片过程的顺畅，较好地提高切片工作效率和切片质量，从而实现了降低生产成本，增加经济效益的目的。 

其技术方案是这样的：一种摇摆机构，其特征在于：其包括上固定板、下活动板，所述上固定板上设置有支架，所述支架上设置有圆弧滑轨，所述下活动板通过滑块与所述圆弧滑轨配合连接所述支架，所述上固定板上设置有齿轮，所述齿轮连接驱动装置，所述下活动板上设置有与所述齿轮啮合的扇形齿条。 

其进一步特征在于：所述下活动板上设置有夹具；所述上固定板两端分别设置有所述支架，对应一端的所述上固定板上设置有齿轮，所述齿轮连接驱动装置；所述下活动板上设置凹槽，所述凹槽两端设置有楔块，所述楔块与所述凹槽可拆卸连接；所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机连接减速机，所述减速机输出轴连接齿轮。 

本实用新型的所述结构中，其包括上固定板、下活动板，上固定板上设置有支架，支架上设置有圆弧滑轨，下活动板通过滑块与圆弧滑轨配合连接支架，上固定板上设置有齿轮，齿轮连接驱动装置，下活动板上设置有与齿轮啮合的扇形齿条，下活动板上设置有夹具，下活动板通过齿轮啮合的扇形齿条连接上固定板，齿轮的转动，带动扇形齿条连同下活动板摆动，金刚线线网在高速运转对夹具上夹持的蓝宝石工件进行切削切片时，由于摇摆机构的左右往复摇摆作用，使得金刚线线网与蓝宝石工件之间进行对磨，加快了切割速度。同时也由于摇摆机构装置的左右往复摇摆作用，可减少在切削切片时受切面积，变得易切，保证了整个切片过程的顺畅，较好地提高切片工作效率和切片质量，从而实现了降低生产成本，增加经济效益的目的。 

附图说明

图1为本实用新型摇摆机构主视图； 

图2为图1的左剖视图；

图3为滑块与圆弧滑轨连接结构放大示意图。

具体实施方式

见图1，一种摇摆机构，其包括上固定板1、下活动板2，上固定板1两端设置有支架3-1、3-2，两端的支架3-1、3-2上分别设置有圆弧滑轨4-1、4-2，下活动板2分别通过滑块5-1、5-2与圆弧滑轨4-1、4-2配合连接支架3-1、3-2，对应一端的支架3-1上设置有齿轮6，齿轮6连接驱动装置7，下活动板2上设置有与齿轮6啮合的扇形齿条8，下活动板2上设置有夹具9。 

驱动装置7包括伺服电机10，伺服电机10连接减速机11，减速机输出轴连接齿轮6。 

下活动板2上设置凹槽12，凹槽12两端设置有楔块13，楔块13与凹槽通过螺栓可拆卸连接，夹具9通过楔块13连接下活动板2，通过楔块13的变换，可以实现不同尺寸的夹具的安装。 

本实施例中，上固定板1和下活动板2通过两端的支架上的圆弧滑轨与下活动板上的滑块配合连接，当然，对于小工件也可以采用上固定板1和下活动板2通过单一支架上的圆弧滑轨与下活动板上的滑块配合连接，简化了摇摆机构的结构； 

对于较大的工件也可以采用上固定板1和下活动板2通过多个支架上的圆弧滑轨与下活动板上的滑块分别配合连接，提高了摇摆机构的强度。

通过上固定板1上安装的减速机11、齿轮6和伺服电机10的工作程序控制作用，伺服电机10通过减速机11和齿轮6带动下活动板2上的扇形齿条8工作，从而带动下活动板2进行往复摇摆运动，摇摆轨迹受圆弧滑轨4-1、4-2限制，摇摆速度和角度由伺服电机10控制，从而实现摇摆运动控制过程。 

把摇摆机构安装在机器进给机构的滑动箱体上，再把安装有蓝宝石14的夹具9，通过楔铁13固定在摇摆机构装置上，当机器上二个固定的引线导轮上全部布满金刚线线网进行高速运转时（线速度25m/s），工件进给机构从上往下作慢速进给移动进入线网，同时所述摇摆机构装置作左右往复摇摆运动（摇摆角度最大±6.5°），从而进入摇摆式切片过程，整个摇摆式切片过程全部采用数控程序控制。 

当引线导轮上的金刚线线网在高速运转对蓝宝石工件进行切削切片时，由于摇摆机构装置的左右往复摇摆作用，使得金刚线线网与蓝宝石工件之间进行对磨，加快了切割速度。同时也由于摇摆机构装置的左右往复摇摆作用，可减少在切削切片时受切面积，变得易切，保证了整个切片过程非常顺畅。针对上述情况，为提高切片工作效率和切片质量，专门研发设计一种工件切片摇摆机构装置。其主要目的是为了提高切片工作效率，降低生产成本，增加经济效益。