[实用新型]一种推送式自动塑料枪头装载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及生物、生物化学实验设备领域，特别涉及一种推送式自动塑料枪头装载机。

背景技术

装配塑料枪头是生化、生物实验室常规工作之一，一般的操作方式是人工手动逐个将塑料枪头装入枪头盒中，以备后续灭菌或直接使用。生物实验室每天消耗的枪头数量少则10多盒，多则上百盒，均需有专人或轮流人工装配枪头。装满一盒枪头大概需要4-5分钟，因此，人工装载每天使用的枪头则需要消耗数小时，耗时费力。而引进进口全自动吸头装载机则价格昂贵，很难作为生物实验室常规设备配置。基于上述问题，本专利旨在将气动推送用于装载机设计以设计一种减少人力，降低设备成本的自动枪头装载机装置。

目前气动推送技术已经相对较为成熟，气动推送具有推送速度快等特点，但是若将其运用于枪头装载上，存在如下问题，1）由于枪头是一头大一头小混装在一起的，因此需要先保证其一个个横向独立出来，再进行装载；2）由于出来后的枪头是一头大一头小，因此如何将其区分开放置也急需解决；3）由于气动推送速度往往较快，因此如何实现精准推送也急需解决；4）此外在推送过程还需保证枪头小头朝下落至相应的位置。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型为一种推送式自动塑料枪头装载机，该装载机先采用抖动送料机进行抖动送料保证塑料枪头单个横向送出，之后落在夹紧机构上通过高度感应器判断大头和小头，将不同方向大头的枪头通过相应的推送机构送至对应的送放机构上此时枪头小头朝下，送放机构移动至该枪头的放置位置松开枪头，枪头落下装载至相应的位置，从而可快速高效实现生化、生物实验室用塑料枪头装载，为达此目的，本实用新型提供一种推送式自动塑料枪头装载机，包括送料机构壳体、侧支架、支撑弹簧、抖动电机、送料电机、传送带、导料板、底座、导轨座、推落车、夹紧机构、L型推板、红外高度感应器和送放机构，所述底座上有4个抖动电机，所述抖动电机上端有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端有侧支架，所述送料机构壳体侧边与侧支架相连，所述送料机构壳体一侧上方有漏斗形的进料口，所述送料机构壳体内有一排送料辊，所述送料辊的转轴从送料机构壳体侧面伸出，所述传送带有一对，所述传送带套在送料机构壳体侧面外部的转轴上，所述靠进料口一侧的最外边的送料辊的转轴两端通过联轴器与送料电机转轴相连，所述送料机构壳体一侧有开口，所述进料口靠送料机构壳体开口一侧的侧面与送料辊之间有缝隙，待装载枪头从进料口靠送料机构壳体开口一侧的侧面与送料辊之间缝隙送出，所述送料机构壳体开口一端有导料板，所述导料板通过支撑支架安装在送料机构壳体开口一侧，所述导料板端部下方有夹紧机构，所述夹紧机构由2个夹紧圆辊组成，所述夹紧机构下有导轨座，所述夹紧机构底部固定在导轨座中部，所述导轨座中间有主导轨，所述主导轨两边各有一条分导轨，所述导轨座中间的主导轨内有一对推送气缸，所述推送气缸一端固定在夹紧机构底座侧面，所述推送气缸的伸缩杆端部朝外，所述导轨座的两个分导轨上均有一个推落车，所述推落车上有一个L型推板，所述L型推板上端弯折部对称设置，两个L型推板上端弯折部之间的间距大于枪头中段直径，所述L型推板上端弯折部两侧设置有红外高度感应器，所述导轨座两侧均有送放机构，所述送放机构包括一对伸缩气缸、一对支板和一对铁质活动夹板，所述伸缩气缸对称设置在导轨座一侧的主导轨的端面的两侧，所述伸缩气缸的伸缩杆上有支板，所述支板内有电磁铁，所述两个支板之间有两个铁质活动夹板，所述铁质活动夹板通过弹簧固定在对应支板的侧面，所述送放机构下方有待插枪头的枪盒。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨座两侧有支撑板，所述支撑板上有定位板，所述定位板上有一对插槽，所述送放机构下方有枪盒定位槽，所述枪盒定位槽包括枪盒卡槽和两个限位臂，所述枪盒卡槽内卡置有待插枪头的枪盒，所述两个限位臂设置在枪盒卡槽一侧，所述枪盒卡槽通过限位臂插装在定位板的卡槽内，所述限位臂上有一排定位孔，所述枪盒卡槽定位后，所述定位板前后的限位臂的定位孔内插有定位杆，虽然本实用新型可使用人工方式对枪盒进行定位，但是由于本实用新型精确度要求非常高，因此本实用新型设置有枪盒定位槽该枪盒卡槽一侧有限位臂，使用时候根据需要将限位臂调至相应的位置，再在定位板前后的限位臂的定位孔内插定位杆进行定位即可。

作为本实用新型的进一步改进，所述进料口开口一侧的侧面固定有限位盖板，由于枪头有多种规格若进料口靠送料机构壳体开口一侧的侧面与送料辊之间的缝隙过宽则小的枪头或两个枪头套在一起滚出来，为了防止这种情况发生，可在进料口靠送料机构壳体开口一侧的侧面固定限位盖板，根据不同规格枪头更换不同类型的限位盖板。