[实用新型]蔬菜苗自动嫁接机取苗机构有效
申请号: | 201420242942.6 | 申请日: | 2014-05-13 |
公开(公告)号: | CN203884265U | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
发明(设计)人: | 雷良育;刘绿朋;朱峰峰 | 申请(专利权)人: | 杭州百乡缘农业开发有限公司 |
主分类号: | A01G1/06 | 分类号: | A01G1/06 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 王梨华;陈丽霞 |
地址: | 311215 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蔬菜 自动 嫁接 机取苗 机构 | ||
1.蔬菜苗自动嫁接机取苗机构,其特征在于:包括圆筒支座(8)、设置在圆筒支座(8)下方的电机(9)、穿过圆筒支座(8)的转轴(13)、设置在转轴(13)上方的承重底座(14)和与承重底座(14)连接的执行手指(4),电机(9)的输出轴与转轴(13)连接,还包括固定设置在转轴(13)上的传感器(12)和固定设置在圆筒支座(8)上的触发器(11)。
2.根据权利要求1所述的蔬菜苗自动嫁接机取苗机构,其特征在于:还包括设置在承重底座(14)上的直线气缸(1),承重底座(14)固定在转轴(13)另一端上,承重底座(14)上设有滑槽,直线气缸(1)上设有与滑槽配合的滑台。
3.根据权利要求2所述的蔬菜苗自动嫁接机取苗机构,其特征在于:直线气缸(1)前端设有连接座(2),连接座(2)上设有夹爪气缸(3)。
4.根据权利要求3所述的蔬菜苗自动嫁接机取苗机构,其特征在于:执行手指(4)固定在夹爪气缸(3)的两个动作手指上,执行手指(4)通过连接座(2)与承重底座(14)连接。
5.根据权利要求1所述的蔬菜苗自动嫁接机取苗机构,其特征在于:圆筒支座(8)下端设有安装板(15),圆筒支座(8)固定在安装板(15)上,安装板(15)上设有穿孔,电机(9)的输出轴穿过穿孔并通过联轴器(6)与转轴(13)一端连接。
6.根据权利要求1所述的蔬菜苗自动嫁接机取苗机构,其特征在于:圆筒支座(8)上设有轴承(7),转轴(13)通过轴承(7)与圆筒支座(8)连接。
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