[实用新型]单油缸驱动回转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种工程钻机的回转机构。

背景技术

很多工程机械上的工作装置都有回转机构。不限制回转圈数（多圈回转）的回转机构，常规的装置是由液压马达、减速机、齿轮组成。这样的装置结构很合理，能做到多圈、无限制回转（回转角度大于360度）。

建筑机械和煤矿机械中，有一类工程钻机，钻机平台的回转机构只要求半圈回转（回转角度大于等于180度）或者半圈定位回转，依然在用常规的液压马达+减速机+齿轮的回转机构。这类钻机的小角度回转沿用常规的回转机构就显得太复杂了，不仅机构装置成本高，其回转角度控制也复杂，故障点多。 因此，回转机构只要求半圈回转时，就需要一种结构简单、低成本，定位操控简便的回转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单油缸驱动回转机构，以解决现有的工程钻机上的回转机构存在的结构复杂、成本高，定位操控难度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种单油缸驱动回转机构，包括油缸、回转轴承、摆动臂、连杆，所述回转轴承的下端固定在工程钻机的纵梁上，上端固定安装有一个平台；所述油缸的固定端与设置在工程钻机的纵梁上的第一支座连接，活动端与摆动臂铰接，摆动臂与设置在工程钻机的纵梁上的第二支座连接；连杆一端连接摆动臂，另一端与设置在平台上的第三支座连接。

所述平台为一个矩形板。

油缸的固定端与第一支座、摆动臂与第二支座、连杆与第三支座的连接方式均为铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的单油缸驱动回转机构应用于工程钻机上，回转运动时，油缸杆伸缩，带动摆动臂摆动，摆动臂带动连杆移动，连杆推动固定在平台上的支座，使得平台转动。动力元件采用单个油缸，执行元件采用曲柄摇杆机构，省却了昂贵和复杂的液压马达和齿轮、减速机，结构简单，成本低廉，控制方便，故障点少。采用本实用新型的单油缸驱动回转机构用于工程钻机上的半圈回转机构（180-200度），具有结构简单、低成本、定位操控简便的优点，解决了现有的用常规的液压马达+减速机+齿轮的形式存在的结构复杂，成本高，定位操控难度大的问题。

附图说明

图1是本实用新型的一个工作状态图，油缸伸出、平台转动了180度； 

图2是本实用新型的另一个工作状态图，油缸缩回、平台在0度位置；

图中，1-纵梁，2-第一支座，3-履带底盘，4-油缸，5-平台，6-回转轴承，7-第二支座，8-第三支座，9-连杆，10-摆动臂。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如附图所示，本实用新型的单油缸驱动回转机构包括油缸4、回转轴承6、摆动臂10、连杆9，回转轴承6的下端固定在工程钻机的纵梁1上，上端固定安装有一个平台5，平台为一个矩形板；油缸4的固定端与设置在工程钻机的纵梁1上的第一支座2铰接，活动端与摆动臂10铰接，摆动臂10与设置在工程钻机的纵梁1上的第二支座7铰接；连杆9一端连接摆动臂10，另一端与设置在平台5上的第三支座8铰接。

这些元件是组成了一个曲柄摇（摆）杆机构：摆动臂是摇杆，C支座到回转中心点是曲柄（平台是广义曲柄），油缸是动力源。机构运动时，油缸伸缩的直线运动带动摆动臂摆动，通过连杆推动了固定在回转轴承上的平台（曲柄）绕回转轴承中心转动。

参见附图，本实用新型的单油缸驱动半圈回转机构安装在工程钻机上，纵梁1与工程钻机履带底盘3连接为一体。

图1为油缸伸出、平台转动了180度；图2为油缸缩回、平台在0度位置。

回转运动时，油缸4活动端（油缸杆）伸出，推动摆动臂10摆动，带动连杆9移动，连杆9推动平台5围绕回转轴承6轴心转动。最大转动角度可以达到200度以上，满足工作钻机半圈（180度）回转要求。具有结构简单、低成本、定位操控简便的优点，解决了现有的用常规的液压马达+减速机+齿轮的形式存在的结构复杂，成本高，定位操控难度大的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。