[实用新型]绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机。

背景技术

早期用于直流电机转子的绕线机通过人工将绕线缠绕到转子的换向器上。之后出现了一些以进口日本为主的全自动绕线机，绕线的方式主要采用X轴、Y轴、Z轴三向进给装置，用三个电机带动三套丝杠，使线嘴在三维空间中移动，实现将绕线缠绕在换向器上，从而完成转子的绕线，整机结构复杂，使用难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绕线机，以克服现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种绕线机，包括设在基架上的绕线机构，所述绕线机构的后方设有张紧机构，所述绕线机构的前方设有用于固定转子骨架的限位机构，所述限位机构的外侧设有线夹机构，所述限位机构与线夹机构设在进给工作台上；

所述张紧机构包括固定在所述基架上的张紧架，所述张紧架一侧的侧壁上设有若干引线轮，所述引线轮的上方设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端固定连接所述张紧架，所述张紧弹簧的另一端固定连接引线杆，所述引线杆通过轴旋转连接所述张紧架；

所述线夹机构包括线夹座，所述线夹座的两侧分别设有气缸与线夹筒，所述气缸固定连接线夹芯，所述线夹芯穿过所述线夹筒固定连接与所述线夹筒相配合的线夹块；以及

所述进给工作台包括设在所述基架上的进给电机，所述进给电机通过进给丝杠驱动连接工作台，所述工作台的底面通过直线滑轨滑动连接所述基架。

进一步的，所述绕线机构包括飞爪，所述飞爪的一爪上设有引线针，所述飞爪固定连接绕线轴，所述绕线轴的中心处设有用于供绕线轴向穿过的绕线轴孔，所述绕线轴的一端旋转连接模具，所述绕线轴的另一端穿过固定在所述机架上的轴承座驱动连接绕线电机。

进一步的，所述模具包括外模头，所述外模头内设有螺丝，所述外模头与螺丝间隙配合，所述螺丝固定连接内模头，所述内模头与外模头之间设有弹簧，所述外摸头通过轴承旋转连接所述绕线轴。

进一步的，所述飞爪上设有若干引线轮。

进一步的，所述绕线轴通过同步带传动连接所述绕线电机。

进一步的，所述限位机构包括设在其下方的夹具，所述夹具的下端固定连接夹具电机，所述夹具的上方设有压杆，所述压杆固定连接压杆气缸，所述压杆的外侧套有护套，所述护套的外侧壁通过连接杆固定连接护套气缸。

进一步的，所述绕线机构与张紧机构之间设有引线轮，所述引线轮旋转连接设在所述基架上的牵引架。

进一步的，所述线夹芯与线夹气缸之间设有连接块，所述连接块与线夹筒之间设有弹簧。

进一步的，所述进给电机通过电机座固定连接所述基架，所述进给电机通过联轴器固定连接进给丝杠，所述进给丝杠与电机座之间设有轴承，所述进给丝杠的移动端通过连接板固定连接所述工作台。

进一步的，所述夹具的顶端设有与转子骨架的底部外形相配合的第一凹槽，所述内模头的外侧设有与转子骨架的侧壁相配合的第二凹槽。

本实用新型的有益效果为：通过进给工作台的移动和护套的配合，完成将绕线缠绕在换向器上，从而完成全自动绕线，整机结构紧凑，设计合理，维护与拆卸简单，易操作。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述绕线机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述绕线机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述限位机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述夹线机构的结构示意图。

图中：

1、基架；2、飞爪；3、引线针；4、绕线轴；5、绕线轴孔；6、轴承座；7、同步带；8、绕线电机；9、外模头；10、轴承；11、螺丝；12、内模头；13、弹簧；14、张紧架；15、张紧弹簧；16、引线杆；17、引线轮；18、牵引架；19、夹具电机；20、夹具；21、压杆；22、压杆气缸；23、护套；24、护套气缸；25、线夹座；26、线夹筒；27、气缸；28、线夹芯；29、线夹块；30、连接块；31、线夹弹簧；32、工作台；33、连接板；34、进给丝杠；35、进给电机；36、联轴器；37、电机座；38、转子骨架；39、侧骨架；40、换向器；41、直线滑轨；42、绕线；43、连接杆。

具体实施方式