[实用新型]物料收集装置

权利要求书

1.一种物料收集装置，其特征在于，所述物料收集装置包括接收机构和动力源，所述接收机构包括支架和设置在该支架上的至少一个用于收集物料的接收件，所述动力源与所述接收件电连接，用于带动所述接收件靠近或远离待收集的物料。 

2.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述接收机构包括多个所述接收件，多个所述接收件排列为至少一行，所述接收机构还包括至少一个第一导向轴，该第一导向轴的延伸方向与多个所述接收件的行方向一致，所述动力源包括第一电机，所述第一电机与所述支架电连接，用于带动所述支架沿所述第一导向轴移动。 

3.根据权利要求2所述的物料收集装置，其特征在于，所述接收机构还包括承载台，所述支架设置在所述承载台上，所述第一导向轴上设置有沿该第一导向轴滑动的第一滑动板，所述承载台固定在所述第一滑动板上。 

4.根据权利要求3所述的物料收集装置，其特征在于，所述接收机构包括多个所述第一导向轴。 

5.根据权利要求3所述的物料收集装置，其特征在于，多个所述接收件排列为多行多列，所述接收机构还包括至少一个第二导向轴，该第二导向轴的延伸方向与多个所述接收件的列方向一致，所述动力源还包括第二电机，所述第二电机与所述支架电连接，用于带动所述支架沿所述第二导向轴移动。 

6.根据权利要求5所述的物料收集装置，其特征在于，所述接收机构还包括第一导向台，所述第一导向轴设置在所述第一导向台的第一表面上，所述第二导向轴上设置有沿所述第二导向轴滑动的第二 滑动板，所述第二滑动板设置在所述第一导向台的与第一表面相对的第二表面上。 

7.根据权利要求5所述的物料收集装置，其特征在于，所述接收机构包括多个第二导向轴。 

8.根据权利要求5所述的物料收集装置，其特征在于，所述接收机构还包括第二导向台，所述第二导向轴设置在所述第二导向台上。 

9.根据权利要求8所述的物料收集装置，其特征在于，所述物料收集装置还包括底座，该底座上设置有能够绕自身轴线旋转的转轴，所述转轴与所述第二导向台固定连接，以调整第二导向台与水平面之间的夹角。 

10.根据权利要求3至9中任意一项所述的物料收集装置，其特征在于，所述物料收集装置还包括对位机构，用于将预定的接收件与待收集的物料对齐。 

11.根据权利要求10所述的物料收集装置，其特征在于，所述对位机构包括信号发射器件和信号接收器件，所述信号发射器件设置在所述承载台的与所述接收件对应的位置处，所述信号接收器件设置在产生所述待收集的物料的位置处；或 

所述信号发射器件设置在产生所述待收集的物料的位置处，所述信号接收器件设置在所述承载台的与所述接收件对应的位置处。 

12.根据权利要求3至9中任意一项所述的物料收集装置，其特征在于，所述物料收集装置还包括统计所述待收集的物料数量的计数器，该计数器与所述动力源电连接。