[实用新型]一种自转式旋转吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊具，尤其涉及一种自转式旋转吊具。

背景技术

在涂装行业，工件经前处理后需要进入喷漆工艺，由于手工喷漆具有喷漆不均匀、质量不高的缺点，为了提高喷漆质量，故引入了机器人喷漆，由于机器人喷漆对生产工艺具有较高要求，工件经过喷漆室时需要一边公转一边自转，且转动过程必须匀速，不得卡阻，晃动，因此需要采用自转式旋转吊具来满足上述要求。

目前常用的旋转式吊具在链轮内安装钢球，内圈与转轴采用铆接形式。该结构存在以下几个方面问题。一：链轮内安装钢球，钢球与链轮槽间隙较大，钢球摆动幅度大，链轮无法匀速转动；二：内圈采用上、下各一半结构，加工精度不高，上、下内圈结合处钢球磨损严重；三：内圈与转轴采用铆接结构，轴承间隙很难控制，铆接后链轮摆动量过大；四：采用铆接方式，钢球磨损后更换不方便；五：没有加油装置，钢球得不到充分润滑，磨损严重，特别是在高温状态，磨损更为明显。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种自转式旋转吊具，不仅满足链轮与转轴的转动精度要求，又满足承载能力。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自转式旋转吊具，包括链轮，转轴及吊钩贯穿装置于所述链轮内并通过螺母紧固，位于所述链轮内，于所述转轴的外周还套装第一轴承及第二轴承，在所述转轴内还开有与所述第一轴承及第二轴承相连通的油道，所述油道还与装置于转轴内的油杯连通。

其进一步技术方案在于：

所述第一轴承为推力轴承；

所述第二轴承为深沟球轴承，位于所述深沟球轴承的一端还连接防尘盖，在所述链轮的一端还开有槽，所述防尘盖的两端分别向所述槽内延伸并弯折成形。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、安装方便，采用单面带防尘盖的深沟球轴承及平面推力轴承相结合的方式，不仅满足了链轮与转轴的转动精度，又满足了承载能力，深沟球轴承的内、外圈定位精度高，能承受较大负荷，避免了以往结构所带来的钢球摆动幅度大、链轮无法匀速转动及钢球磨损的问题；防尘盖的布置不仅起防尘作用，还防止漏油现象的发生。通过在转轴能增加与各轴承相连通的油道，并增加油杯，使各轴承能充分润滑，提高吊具使用寿命，维护方便，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的工作过程示意图。

其中：1、转轴；2、第一轴承；3、链轮；301、槽；4、第二轴承；401、防尘盖；5、导向轴；6、吊钩；7、螺母；8、油道；9、油杯。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种自转式旋转吊具，包括链轮3，转轴1及吊钩6贯穿装置于链轮3内并通过螺母7紧固，位于所述链轮3内，于转轴1的外周还套装第一轴承2及第二轴承4，第一轴承2为推力轴承，所述第二轴承4为深沟球轴承，位于深沟球轴承的一端还连接防尘盖401，在所述链轮3的一端还开有槽301，防尘盖401的两端分别向槽301内延伸并弯折成形。在转轴1内还开有与第一轴承2及第二轴承4相连通的油道8，油道8还与装置于转轴1内的油杯9连通。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图2所示，喷漆室内布置由多个导向轴5连接构成的导向轨，将本实用新型中的链轮3装置于悬挂输送机上后，被喷漆的工件装置于吊钩6上，当本实用新型经过导向轴5时，链轮3的轮齿嵌如导向轴5内，沿导向轴5设定的轨迹作公转运动，在作公转运动的同时链轮3本身绕转轴1作自转，从而实现边喷漆边转动，确保工件四周均匀喷漆。在工作前首先需要在第一轴承2及第二轴承4内注满润滑脂，然后再将第一轴承2和第二轴承4装配入链轮3内，然后将转轴1贯穿链轮3及个轴承的轴承孔，盖上防尘盖401，在转轴1的端部装置油杯9，最后通过螺母7将吊钩6及转轴1固定。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。