[实用新型]一种全自动轮椅

权利要求书

1.一种全自动轮椅，包括驱动系统、探测系统、控制系统（5）和调整系统，所述驱动系统包括驱动轮椅运动的电机（3），所述探测系统与控制系统（5）连接，并由控制系统（5）通过调整系统控制轮椅的转向、加减速和平衡，其特征在于：所述探测系统包括路障探测装置和轮椅平衡检测装置，其中，路障探测装置为一检测前方路面是否平整的超声波传感器（7），轮椅平衡检测装置为一检测轮椅与地面倾斜角度的倾角传感器（6），所述调整系统包括一驱动轮椅座椅（2）绕轮椅支架（1）转动以调整轮椅座椅（2）与水平面夹角的推杆电机（4），所述控制系统（5）根据接收到的超声波传感器（7）反馈的路况信息控制轮椅的转向和加减速，根据接收到的倾角传感器（7）的信息控制推杆电机（4）工作以使轮椅座椅（2）绕轮椅支架（1）转动进而使轮椅座椅（2）始终与水平面保持垂直。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轮椅，其特征在于：所述控制系统（5）由单片机实现信号的接收和控制指令的发出。

3.根据权利要求1所述的一种全自动轮椅，其特征在于：所述控制系统（5）中设有遥控操作板，遥控操作板通过无线连接向控制系统（5）发出相应的指令，控制系统根据收到的指令通过调整系统调整轮椅的运行状态。

4.根据权利要求1所述的一种全自动轮椅，其特征在于：所述驱动系统中设有控制电机（3）转速的电机控制器，电机控制器根据控制系统（5）发出的控制信号调整电机的转速以调节轮椅的行进速度。