[实用新型]一种自动罐装线用滑车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动包装机械中模仿人将装满物料的物料袋运输到下一工位的运输用罐装线用滑车。

背景技术

自动包装线顾名思义就是将部分需要人参与的动作让机械来取代。在自动包装机械中如何将装满物料的物料袋在人不参与的情况下送到下一工序，为了解决这一难题我们在自动包装机械中增加了一个模仿人将物料袋抱着并移动到下一个工序的装置滑车。

实用新型内容

本实用新型主要是解决自动罐装线中罐装好的物料袋运输到下一工序的自动罐装线用滑车。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动罐装线用滑车，包括有包装机框架、总线箱，包装机框架上端安装有两个相互平行的导向轴支架以及气缸支架，导向轴支架固定有导向轴，气缸支架上安装有移动气缸，导向轴上滑动配合有滑车滚轮架，两侧的滑车滚轮架之间连接有滑车架，滑车架与移动气缸的活塞杆固定连接，滑车架上安装有有抱夹气缸，抱夹气缸上安装有摆杆，摆杆两端连接有左拉杆、右拉杆，左拉杆、右拉杆分别连接有左夹袋摆杆、右夹袋摆杆，左夹袋摆杆、右夹袋摆杆分别固定连接有左抱夹袋架、左开袋夹架、右开袋夹架、右抱夹袋架。

本实用新型抱夹气缸伸出推动右夹袋摆杆围绕导向轴向右转动，带动左拉杆也向右转动带动摆杆旋转带动推杆组件向左推动左夹袋摆杆围绕导向轴向左转动，这两个动作使得左抱夹袋架和右抱夹袋架同时向中间合拢将物料袋环抱住。结构设计合理，物料袋运输方便快速。

附图说明

图1 为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的右视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型的轴测示意图。

图6为本实用新型的工作示意图。

具体实施方式

参见附图，一种自动罐装线用滑车，包括有包装机框架2、总线箱1，包装机框架2上端安装有两个相互平行的导向轴支架3以及气缸支架4，导向轴支架3固定有导向轴13，气缸支架4上安装有移动气缸15，导向轴13上滑动配合有滑车滚轮架5，两侧的滑车滚轮架5之间连接有滑车架6，滑车架6与移动气缸15的活塞杆固定连接，滑车架6上安装有有抱夹气缸14，抱夹气缸14上安装有摆杆16，摆杆16两端连接有左拉杆17、右拉杆18，左拉杆17、右拉杆18分别连接有左夹袋摆杆11、右夹袋摆杆12，左夹袋摆杆11、右夹袋摆杆12分别固定连接有左抱夹袋架7、左开袋夹架9、右开袋夹架8、右抱夹袋架10。

图6中所述当移动气缸15收缩时，此时滑车的位置为罐装位置（图6中双点化线位置），右开袋夹架8和左开袋夹架9将物料袋口分开进行物料的罐装。当物料罐装完成后，

图2中抱夹气缸14伸出推动右夹袋摆杆12围绕导向轴13向右转动，带动左拉杆17也向右转动带动摆杆16旋转带动推杆组件18向左推动左夹袋摆杆11围绕导向轴13向左转动，这两个动作使得左抱夹袋架7和右抱夹袋架10同时向中间合拢将物料袋环抱住。然后移动气缸15伸出将整个滑车推向下一道工序（图6滑车架实线位置）然后抱夹气缸14收缩带动其它组件进行向反方向运动将物料袋松开放下完成物料袋的输送。

图4所述导向轴13通过四个导向轴支架3安装在包装机框架2上。移动气缸15通过两个气缸支架4安装在包装机框架2上。

图1所述两组滑车滚轮架5推举着滑车架6固定在两组导向轴13上。左抱夹袋架7和右抱夹袋架10通过两组滑车滚轮架5安装在滑车架6上。