[实用新型]一种纸杯收集出料装置

权利要求书

1.一种纸杯收集出料装置，其特征在于：包括设有收料槽(11)的机架(1)、通过转轴(21)转动连接在机架(1)上的转盘(2)、四根均匀设置在转盘(2)上的用于纸杯收集的收料装置(3)，每根所述收料装置(3)的前端均设有一个出料口，所述机架(1)的水平方向上设有将收料装置(3)内收集的纸杯推出至收料槽(11)内的推动组件(4)，每根所述收料装置(3)上均设有驱动转盘(2)转动连接在机架(1)上的计数传感器(31)，在每根收料装置(3)底端的转盘(2)上均活动连接一个与纸杯相配合的连接部(7)。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯收集出料装置，其特征在于：转轴(21)上设有控制转盘(2)转动连接在机架(1)上的从动齿轮(22)，所述机架(1)上设有驱动从动齿轮(22)在机架(1)上转动的驱动装置(5)，所述驱动装置(5)包括伺服电机(51)、固定连接在伺服电机(51)上的编码器(52)、固定连接在编码器(52)上的主动齿轮(53)，所述主动齿轮(53)与从动齿轮(22)配合，所述计数传感器(31)与伺服电机(51)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸杯收集出料装置，其特征在于：所述推动组件(4)包括气缸(41)、固定连接在气缸(41)上的连杆(42)，所述计数传感器(31)与气缸(41)电连接，所述收料装置(3)上设有供连杆(42)活动的穿设孔(33)。

4.根据权利要求1所述的一种纸杯收集出料装置，其特征在于：所述连接部(7)包括固定连接在转盘(2)上的推杆(71)、固定连接在推杆(71)上的底盘(72)，所述底盘(72)上设有与纸杯相配合的凸块(73)，所述机架(1)上设有驱动推杆(71)工作的红外线传感器(10),所述转盘(2)上设有推杆安装的安装槽(22)。

5.根据权利要求3所述的一种纸杯收集出料装置，其特征在于：沿连杆推出的方向所述收料槽(11)设有向下倾斜的倾斜部，所述收料槽(11)的侧壁上设有保护层(12)。

6.根据权利要求3所述的一种纸杯收集出料装置，其特征在于：所述收料装置(3)包括三根固定连接在转盘(2)上的竖杆(31)、至少一块固定连接在三根竖杆(31)底端的圆弧形支撑部(32)，相邻两根竖杆(31)之间形成供连杆活动的穿设孔(33)。