[实用新型]一种自走式种苗移栽机

权利要求书

1.一种自走式种苗移栽机，包括底盘、导向轮及驱动轮，其特征在于：所述底盘上设置有发动机、传动系统、液压调节系统、植苗系统、供苗系统、操控系统、主控阀、俯仰调节系统，所述发动机通过传动系统与驱动轮、植苗系统连接，所述操控系统设置有急停开关； 

所述植苗系统包括连杆机构、鸭嘴式移栽器、投苗器，所述连杆机构包括主四杆连杆和副四杆连杆，所述副四杆连杆一端连接有副四杆机构曲柄，另一端连接有副四杆机构摇杆，所述鸭嘴式移栽器连接设置有移栽机构，所述移栽机构包括打腔拉杆及与打腔拉杆连接的腔铲； 

所述传动系统包括发动机减速器、主减速器、连杆机构减速器，所述发动机通过发动机减速器与驱动轮、主减速器连接，所述发动机通过主减速器与移栽机构连接，所述发动机通过连杆机构减速器与植苗系统的连杆机构连接； 

所述供苗系统上设置有苗盘架、苗托架、苗盘支撑架、苗盘直角减速器及设置于主减速器上的直角减速器，该苗盘架设置于苗盘支撑架上，所述苗盘直角减速器通过万向轴与主减速器上的直角减速器连接，该主减速器上设置有主减速器支撑座，该苗盘架上设有八个储苗杯。 

2.根据权利要求1所述的一种自走式种苗移栽机，其特征在于：所述发动机减速器设有档位变换拨叉，该发动机减速器采用齿轮传动。