[实用新型]按摩椅3D机芯运动控制结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，尤其是一种适用于各种按摩椅的三维按摩运动控制装置。 

背景技术

随着现代社会的生活节奏加快，人们的身体由于缺乏运动容易出现各种疲劳酸痛现象，而按摩椅能模拟人手对人体进行按摩达到放松紧张肌肉、消除疲劳、促进血液循环等效果，对保健强身具有很好的作用。 

目前市场上大多数按摩椅的机芯通常是二维式按摩机芯，即机芯整体沿着按摩椅靠背上的导轨进行上下往复运动对人体进行按摩，机芯不能相对于按摩椅靠背进行前后伸缩动作，不能根据人体背部的曲线变化进行按摩，凹处的按摩力度不够，凸处的按摩力度又过大，尽管有的按摩椅采用S形导轨来改善此问题，即机芯沿着S形轨道上下移动，在一定程度上配合了人体的背部曲线，但是不同使用者的身高不同，背部曲线不相同，导致按摩装置对人体的贴合度不好，因此上述按摩装置均没办法很好地根据人体的颈部、背部等部位进行自身调节，按摩效果不尽人意，无法保证使用舒适度。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机芯在上下运动的同时可进行前后伸缩运动，具有揉捏、捶打、伸缩及上下行走功能的按摩椅3D机芯运动控制结构。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

按摩椅3D机芯运动控制结构，其包括机芯固定板、固定在所述机芯固定板中部的揉捶同步机芯、分别固定在所述机芯固定板上端和下端的减速箱；所述机芯固定板的底部设有一主动轴，所述主动轴的两端设有行走齿轮，下端的减速箱与所述主动轴相连；所述机芯固定板的顶部连接一转动装置和一从动轴；上端的减速箱通过所述转动结构与所述从动轴相连。 

所述转动结构包括一联接轴和两联接杆，所述联接轴设在所述机芯固定板的顶部，并且与所述从动轴相平行，所述联接轴的一端连接上端的减速箱，另一端连接固定在所述机芯固定板顶部的轴承架；两联接杆固定连接在所述联接轴与所述从动轴之间。 

所述减速箱包括电机、由所述电机驱动的蜗杆以及与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮的轴心通过一销轴固定在所述联接轴或所述主动轴的一端。 

采用上述技术方案后，本实用新型与现有的背景技术相比，具有如下优点：本实用新型提供了一种结构简单、成本低、适用于各种按摩椅3D机芯运动控制结构，其在机芯固定板上设置有揉捶同步机芯、减速箱、主动轴和联接轴，减速箱通过顶部的联接轴、联接杆与从动轴连接，通过从动轴的反转力带动联接轴和联接杆的的旋转，揉捶同步机芯随着固 定板的倾斜前后摆动，达到机芯前后来回伸缩对人体的揉捏按摩作用，本实用新型的按摩装置在全过程中能始终沿着人体的形体曲线进行按摩，无论按摩椅的靠背角度和人体坐姿的变化，按摩轨迹和人体背部曲线完全吻合，真正达到贴身按摩的效果，提高了按摩过程中的舒适性。 

附图说明

图1为本实用新型在导轨上的背面方向的示意图； 

图2为本实用新型在导轨上的正面方向的示意图； 

图3为图2的机芯固定板1产生倾斜时的示意图； 

图4为减速箱与联接轴、联接杆相连的分解示意图； 

图5为联接杆往不同方向转动的示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

实施例 

如图1、图2及图3所示，按摩椅3D机芯运动控制结构，包括机芯固定板1以及固定在机芯固定板1上的揉捶同步机芯2、减速箱31、减速箱32以及转动结构。 

机芯固定板1置于两侧的竖直导轨4之间，导轨4上设置有齿条5，机芯固定板1的底部设有主动轴11，主动轴11的两端设有与齿条5相 啮合的行走齿轮13，机芯固定板1的顶部连接一从动轴12，主动轴11与从动轴12的两端均设有滚轮14，滚轮14与导轨4两侧的滑槽相配合，使得机芯固定板1整体可沿着导轨4的方向做升降运动。 

揉捶同步机芯2固定在机芯固定板1的中部，减速箱通过侧面的箱体固定板33固定在机芯固定板1一侧，其中减速箱31固定在机芯固定板1的上端，减速箱32固定在机芯固定板1的下端，减速箱32与主动轴11相连，驱动主动轴11的转动从而控制机芯的升降运动，减速箱31通过转动结构与从动轴12相连。