[实用新型]一种永磁吊具磁力控制的级联电路结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及永磁吊具控制领域，具体涉及一种永磁吊具磁力控制的级联电路结构

背景技术

在钢铁产品的搬运过程中，非挂钩应用吊具主要为电磁铁吊具，永磁吊具，真空吊具等。但电磁铁吊具普遍存在能耗高、失电时会失去磁力导致载荷坠落的隐患。真空吊具则是对钢铁产品的形状要求较高。随着国家相关部门对安全方面要求越来越严格，永磁吊具凭借着稳定的安全性能，优越技术性能越来越受到用户的青睐，永久磁铁磁力强，不需要长久电源支持，所以如果采用永久磁铁作为吊具将不再具有电磁铁吊具的弊端。

但由于永久磁铁的材料特殊性，国内生产的永久磁铁吊具都不具有电充磁和电去磁的功能，都是依赖外加机械力使载荷与磁铁分离，这不仅效率低，而且损坏率比较高，不适合多组磁铁联合吊运。此外也无法调整磁力大小，也就无法控制吸吊钢板的数量。

本技术采用电控可变极性的永磁铁可以克服这一缺陷，如图10。因铝镍钴永磁材料的特性，它可以被外部电流改变极性和磁场强度。根据这一特点，通过改变流过铝镍钴磁体外部线圈的电流方向，即可改变该磁体的极性，其磁力大小可以通过其外部线圈中电流流过的时间和强度来控制，用于永磁模块的磁力调节。其控制也非常简单，充磁时只需要将交流380V电压经过可控硅的整流之后对铝镍钴磁体的线圈进行短时间的通电，使得铝镍钴磁体的极性与钕铁硼磁体的极性相对，因磁体的同性相斥原理，钕铁硼磁体的磁力线被挤出整个永磁体模块外部，产生外部磁场，即可吸吊外部钢铁物件，当电流越大，被挤出模块的磁场越强，则外部的吸力越大。去磁时只需将充磁线圈进行反向充磁，使得铝镍钴磁铁的极性与钕铁硼磁体的极性方向一致，这时钕铁硼的磁力线全部经过铝镍钴磁体，在整个永磁体模块内部循环，外部磁场消失，被吊的物件就可以落下。

永磁体控制电路比较复杂，主要技术都集中在国外，国内近年来也有部分电路推出，专利ZL201120249017.2中描述了一种永磁体控制电路，优点是集成度较高，线路较简单，但也有明显的缺点，首先集成度高，后续的维护成本就较高，对维护人员的技术水平要求较高，另外，由于吊运产品的多样性，导致，吊具的永磁体数量不固定，需要经常调节工作的磁体数量，所以要求控制电路具有可调节功能，可是ZL201120249017.2专利中描述的方案不具备该功能。

实用新型内容

为配合解决以上问题，实现可调节功能，本实用新型提供了一种连接在永磁吊具的各主控单元与IO接口单元之间的永磁吊具磁力控制的级联电路结构，其技术方案如下：

一种永磁吊具磁力控制的级联电路结构，所述的级联电路结构连接在所述永磁吊具的各主控单元与IO接口单元之间，其特征在于：

所述的级联电路由至少三个级联单元(100、200、300)级联而成，

所述的每个级联单元设有控制信号输入端(N)，控制信号输出端(M)，状态信号端(P)、反馈信号输入端(Q)及反馈信号输出端(W)；

所述各级联单元的控制信号输入端(N)并联连接到IO接口单元的控制信号输出端(S)，

所述级联单元(100)的控制信号输出端连接到其主控单元的控制信号输入端(L1)，

所述级联单元(200)的控制信号输出端连接到其主控单元的控制信号输入端(L2)，

所述级联单元(300)的控制信号输出端连接到其主控单元的控制信号输入端(L3)；

所述各级联单元的状态信号端(P)并联到主控单元状态信号输出端(O)，

所述各级联单元中本级联单元的反馈信号输入端(Q)连接到上级联单元的反馈信号输出端(W)，

所述级联单元(100)的反馈信号端连接到IO单元的状态信号响应端(X)。

根据本实用新型的一种永磁吊具磁力控制的级联电路结构，其特征在于：

所述的每个级联单元还设有第一逻辑输入端(F1)、第二逻辑输入端(F2)及逻辑控制输出端(F3)；

所述的反馈信号输入端(Q)连接到第一逻辑输入端(F1)，

所述的状态信号端(P)连接到第二逻辑输入端(F2)，

所述的逻辑控制输出端(F3)连接到反馈信号输出端(W)。

根据本实用新型的一种永磁吊具磁力控制的级联电路结构，其特征在于：在本级反馈信号输出端(Q)上还通过一二极管(D)连接跳线开关(1)用以信号隔离，

当所述级联单元处于使用中最后一级时，所述的跳线开关设置为闭合，所述的电阻为上拉电阻，反馈信号输出端(Q)输出为有效信号；