[实用新型]现金自动交易装置

权利要求书

1.现金自动交易装置，包括：

出入款口，用以输出纸币及投放纸币，包括进行开闭的开闭器；

纸币收纳部，用以收纳纸币；

开闭驱动机构，连接所述开闭器，用以驱动所述开闭器进行开闭动作；

搬送通路，连接于所述纸币收纳部与所述出入款口之间，用以所述纸币收纳部与所述出入款口之间的纸币输送；

其特征在于，还包括：

光电传感器组件，用以采集所述开闭器的位置数据，以确定所述开闭器的动作是否到达预定位置；

摩擦式挖钞机构，设置于所述纸币收纳部内部，用以将所述收纳部中纸币传送至所述搬送通路中；

控制器，连接所述出入款口、所述纸币收纳部、所述搬送通路、所述开闭驱动机构、所述光电传感器组件和所述摩擦式挖钞机构，根据所述控制器接收到的出钞信号，对所述出入款口、所述纸币收纳部、所述搬送通路、所述开闭驱动机构、所述光电传感器组件和所述摩擦式挖钞机构进行控制。

2.如权利要求1所述现金自动交易装置，其特征在于，所述光电传感器组件包括：

第一光电传感器，通过所述控制器控制所述开闭驱动机构驱动所述开闭器进行预设的少量动作，所述第一光电传感器用以检测所述开闭器是否达到预定位置；

第二光电传感器，通过所述控制器控制所述开闭驱动机构驱动所述开闭器进行预设的开启动作，所述第二光电传感器用以检测所述开闭器是否达到预定开启位置。

3.如权利要求1所述现金自动交易装置，其特征在于，所述开闭器双重地配置有单独驱动的外侧开闭器和内侧开闭器；

所述开闭驱动机构包括：

外侧驱动部，连接所述控制器和所述外侧开闭器，用以驱动所述外侧开闭器进行开闭动作；

内侧驱动部，连接所述控制器和所述内侧开闭器，用以驱动所述内侧开闭器进行开闭动作。

4.如权利要求2所述现金自动交易装置，其特征在于，所述控制器用以接收所述第一光电传感器发送的位置信息，当所述开闭器达到预定位置时，所述控制器控制所述摩擦式挖钞机构将所述收纳部中纸币通过所述搬送通路传送至所述纸币收纳部后，控制所述开闭器开启。

5.如权利要求2所述现金自动交易装置，其特征在于，包括：

报警部，用以报警；

所述控制器用以接收所述第一光电传感器发送的位置信息，当所述开闭器为达到预定位置时，所述控制器控制所述报警部进行报警。

6.如权利要求2所述现金自动交易装置，其特征在于，所述控制器包括：

是否需要确认信息存储部，连接所述第一光电传感器，所述是否需要确认信息存储部用以存储是否执行所述第一光电传感器进行预定位置检测的信息；

当所述是否需要确认信息存储部向所述第一光电传感器发送确认信号时，所述第一光电传感器进行确认位置信息检测；

当所述是否需要确认信息存储部未向所述第一光电传感器发送确认信号时，所述第一光电传感器处于休眠状态。

7.如权利要求2所述现金自动交易装置，其特征在于，所述开闭器的开闭动作处于不稳定情况时，所述是否需要确认信息存储部将表示“需要确认”的信息作为是否执行所述第一光电传感器进行预定位置检测的信息进行存储。