[实用新型]一种更换多型号电动汽车电池的定位平台

权利要求书

1.一种更换多型号电动汽车电池的定位平台，其特征在于，包括：分层设置在定位平台表面下的X方向定位系统、Y方向定位系统和Z方向定位系统，其中，

根据不同车型参数使车轮限位部进行X方向前后移动的X方向定位系统包括与汽车前轮对应的一对车轮限位部和设置在车轮限位部底部的检测车辆的前轮是否正确驶入到位的位置传感器；

使车辆的前轮侧和后轮侧在Y方向进行定位的Y方向定位系统包括分别位于前轮侧和后轮侧的分段挡杆设置的水平引导部，水平引导部通过汽车前轮侧和后轮侧的分段挡杆分别沿Y方向向外扩张，将汽车前轮和后轮从内夹紧，对车辆进行对中移动，确保车辆底盘的中轴线与定位平台的中轴线重合；

在Z方向进行上下移动的Z方向定位系统，包括通过在车辆的车梁上施加向上顶紧力的升降装置，使车辆底盘与平台底面保持平行，并使车辆轮胎不离开平台，完成车辆在Z方向定位；

其中X方向是指以车辆行驶的直线方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。

2.如权利要求1所述的定位平台，其特征在于，

还包括发送电动汽车的车型参数的信息且控制X方向定位系统、Y方向定位系统和Z方向定位系统的定位移动的中控模块，X方向定位系统、Y方向定位系统和Z方向定位系统都与中控模块相连接，中控模块还与换电设备相连接。

3.如权利要求1所述的定位平台，其特征在于，

所述车轮限位部的形状为凹槽型、V字型或者V型凹槽，车轮限位部内设置有多组柱型串筒，柱型串筒下部设置有位置传感器，柱型串筒两端安置在定位平台前部框架的支座内。

4.如权利要求1所述的定位平台，其特征在于，

所述Y方向定位系统还包括驶入导向部，驶入导向部连接后轮侧的水平引导部，驶入导向部在车辆驶入口处具有导向杆，驶入导向部采用前宽后窄的喇叭状布置。

5.如权利要求4所述的定位平台，其特征在于，

进一步包括：所述水平引导部具有平行设置的多段可动分段挡杆，分别由电机驱动；驶入导向部、水平引导部下部均铺设有多组柱型串筒，多组柱型串筒形成一平面，多组柱型串筒铺设的通道分为两部分，即依次铺设在车轮行驶路径上的引导段水平滚筒组通道和限位段水平滚筒组通道；在平台入口处，对应于驶入导向部的喇叭状导向杆的位置由引导段水平滚筒组形成引导段水平滚筒组通道；对应于水平引导部的限位段各分段挡杆的位置由限位段水平滚筒组形成限位段水平滚筒组通道；所有滚筒都可围绕滚筒轴心自由转动。

6.如权利要求1所述的定位平台，其特征在于，

所述Z方向定位系统包括在定位平台的下部对称设置的两组Z向升降装置；两组Z向升降装置为同时进行升举和下降运动，两组Z向升降装置在进行升举动作时，各自顶在车辆的前后车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，便于电池进出车辆的电池仓并进行定位和锁紧。

7.如权利要求6所述的定位平台，其特征在于，

所述Z方向定位系统还包括使所述Z向升降装置沿X方向前后移动的X方向移动装置，X方向移动装置与Z向升降装置相连接，固定在定位平台的底部。

8.如权利要求2所述的定位平台，其特征在于，

还包括位于定位平台的平行于X方向的中轴线上的门帘系统，门帘系统与中控模块相连接，门帘系统包括可打开或闭合的沿X方向前后并列布置的两块门帘。

9.如权利要求8所述的定位平台，其特征在于，

所述门帘系统还包括为门帘打开或闭合时顺利入位提供动力的电机，电机与两块门帘相连接。

10.如权利要求9所述的定位平台，其特征在于，

所述门帘系统进一步包括检测门帘运行状态的传感器。