[实用新型]一种自动下料机构

权利要求书

1.一种自动下料机构，其特征在于：它包括底座、支撑板、加强筋、下料底板、步进电机、皮带主动轮、固定座、皮带随动轮、皮带、下料滑轨、下料滑块、连接块、移动板、升降气缸固定板、升降气缸、升降板、直线轴承、圆柱轴、安装条、光电传感器、感应片、夹持气缸、夹爪和产品，所述底座有两个，每个底座上安装有一个支撑板，两个支撑板上部安装有下料底板；所述下料底板上固定安装有步进电机，步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一起，所述皮带随动轮通过一固定座固定安装在下料底板上，皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接在一起；所述下料底板上固定安装有两条下料滑轨，每条下料滑轨上分别配合安装有下料滑块；所述移动板安装在两个下料滑块上，且移动板的底部通过连接块与皮带连接在一起；所述下料底板上通过安装条安装有光电传感器，移动板上安装有一个与光电传感器相配合的感应片；所述升降气缸固定板固定在移动板上，升降气缸安装在升降气缸固定板上，升降气缸的活塞杆连接着升降板，升降板的下方安装有夹持气缸，夹持气缸下安装有两个夹爪，夹爪可夹持产品。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料机构，其特征在于：所述底座和支撑板之间通过加强筋加强固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料机构，其特征在于：所述下料底板上设有一方形槽孔，所述两条下料滑轨对称位于方形槽孔的两侧，升降气缸位于下料底板上方，夹持气缸位于下料底板下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动下料机构，其特征在于：所述光电传感器有三个。

5.根据权利要求1所述的一种自动下料机构，其特征在于：所述升降板上安装有两个圆柱轴，移动板上安装有两个直线轴承，且两个圆柱轴分别从相对应的直线轴承处穿出。