[实用新型]永磁变频齿条传动开门机

说明书

技术领域：

本实用新型属于电梯技术领域，特别涉及一种永磁变频齿条传动开门机。

背景技术：

电梯门机是控制轿厢门开闭运动的。我国广泛使用的自动门机采用110V永磁式同步电机为动力电源，通过减速机构和开门机构来带动轿厢门做开闭运动。这种门机的主要机构包括轿门头板、导轨、同步带、连接臂、挂板和电机，依靠电机驱动同步带，同步带通过连接臂传动给挂板，实现挂板的来回滚动，进而实现对轿门的开关动作。这种门机的驱动系统和传动系统是结合成一体的，因此结构比较复杂、占地面积大、安装、维修难、能耗高，并且不适合各种门楣宽度的轿箱采用。

发明内容：

本实用新型的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种结构简单、安装灵活、维护方便、占地面积小、能耗低的永磁变频齿条传动开门机。

如上构思，本实用新型的技术方案是：一种永磁变频齿条传动开门机，包括门头、传统机构和异步门刀；门头导轨上安装左、右随行链、左、右随行链之间装有导向支架和导向板，右随行链上装有副锁；门头底部两侧分别安装有绳轮，钢丝绳绕过两绳轮，并且左门吊板和右门吊板通过与钢丝绳连接实现联动，左门吊板和右门吊板在与副锁对应位置装有副锁插头；其特征在于：传动机构由电机、齿轮和齿条组成，电机安装在门头上，电机轴上安装有齿轮，在右门吊板上安装有齿条，该齿条与齿轮相互啮合。

上述齿条通过一齿条连接板安装在右门吊板上。

上述齿条底部装有长圆孔调整啮合间隙。

上述门头采用6005铝合金工业型材。

上述左门吊板和右门吊板上分别装有关门限位挡片，其中每块限位挡片上装有橡胶限位块。

上述左随行链一端头装有压板。

本实用新型具有如下的优点和积极效果：

1、本实用新型的传动方式采用齿轮齿条联动方式，结构简单、稳定性高、物美价廉。其控制电能消耗与三相异步电机控制系统比较减少25％以上。

2、本实用新型由于采用永磁同步三相同步电动机(专利号2012200624020和永磁同步变频器(专利号ZL200720097063.9)，因此，使门机背面无传动机构，从而减小了占用空间，最大限度地减少了永磁同步中分开门机的厚度，使其便于各种门楣宽度的电梯轿箱都可采用。本实用新型的厚度是118毫米，适合门楣尺寸于30毫米以上各种门楣宽度的轿箱配套使用。

3、本实用新型机械安装方式适合垂直电梯轿箱前门楣安装、轿顶安装、侧梁安装等各种安装方式的电梯开门机。适应范围50-80轿坎，上门眉厚度大于30毫米开门机。

4、本实用新型由于采用门头采用6005铝型材工业型材截面设计，因此可节约材料、降低成本、提高使用强度，满足开门机使用要求。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实用新型的爆炸图。

具体实施方式：

如图所示：一种永磁变频齿条传动开门机，包括门头1、传统机构和异步门刀25。门头导轨上安装左、右随行链29、左、右随行链之间装有导向支架11、导向板10和前门楣连接支架17，右随行链上装有副锁支架12和副锁26，左随行链一端头装有压板23。门头底部两侧分别安装有绳轮支架4和绳轮28，钢丝绳34绕过两绳轮，钢丝绳上有钢丝绳扣13、钢丝绳扣套14和钢丝绳扣垫15。

上述门头两端分别装有开齐限位块19。

上述左门吊板2和右门吊板3分别通过左、右随行链板8、9与钢丝绳34连接，右门吊板与钢丝绳之间还装有钢丝绳连接架16，左门吊板和右门吊板在与副锁对应位置装有副锁插头21，左门吊板2和右门吊板3上分别装有关门限位挡片24，其中右门吊板上的关门限位挡片上装有橡胶限位块27。左门吊板和右门吊板底部两端分别装有垫片20。

本实用新型的创新点是：传动机构由电机30、变频器、齿轮7和齿条6组成，电机通过电机架5安装在门头上，电机轴上安装有齿轮，在右门吊板上安装有齿条连接板18，齿条连接板上安装有齿条7，该齿条与齿轮互相啮合，并且该齿条底部长圆孔调整啮合间隙。通过偏心轮轴承32调整至1毫米运行间隙。

本实用新型的门头采用6005铝合金工业型材，同时起到代替导轨和代替支撑开门机的整体结构支架板的作用。电机采用永磁同步三相同步电动机Ytyp160-20(专利号2012200624020)、变频器采用永磁同步变频器(专利号ZL200720097063.9)。