[实用新型]电梯钢丝绳自动涨紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯钢丝绳自动涨紧装置，属于电梯技术领域。

背景技术

涨紧轮能根据皮带不同的松紧程度，自动调整张紧力，使传动系统稳定安全可靠。现有的涨紧轮通常采用两种方法，一种是重力涨紧系统，当钢丝绳在重力作用下被拉长时，需要通过调整重力，改变涨紧轮的涨紧力，但是这种调整方式不仅调整精度无法得到保证，而且操作时比较繁琐。另一种是通过弹簧使涨紧轮处于涨紧状态，但是这种结构一是会由于弹簧的长时间使用而弹性下降，存在安全隐患，另一方面也存在着精度无法保证的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种电梯钢丝绳自动涨紧装置。本实用新型不仅可以有效地保证涨紧轮始终处于涨紧状态，而且具有涨紧精度可调、操作简便、调节迅速的特点。

本实用新型的技术方案：一种电梯钢丝绳自动涨紧装置，包括固定在导轨上的上梁，上梁转动连接有一转臂，且在上梁与转臂的转动连接处固定一从齿轮；转臂的端部设有一涨紧轮，涨紧轮上绕有钢丝绳，钢丝绳上设置有测力仪；上梁的下部固定有一下梁，下梁上固定一电机，电机的输出端设置一主齿轮，主齿轮与从齿轮啮合；所述的下梁上还设置一控制器，控制器连接有一放大器，放大器与测力仪相连，控制器还与电机相连。

上述的电梯钢丝绳自动涨紧装置中，所述的控制器与电机之间还连接有一调节电路，调节电路与电机相连；所述的调节电路包括运算放大器U1，U1的负输入端经电阻R0与信号处理单元相连，U1的负输入端还经电阻R1和电容C与U1的输出端相连，U1的输出端与功率放大单元相连。

技术相比，本实用新型在钢丝绳上设置有测力仪，测力仪实时监控钢丝绳的受力情况，当钢丝绳松动且钢丝绳受力小于(或大于)设定值时，测力仪发信号给放大器，放大器将信号放大并传输至控制器，控制器控制电机启动并驱动电机正、反转以及相应的转动行程，使得钢丝绳的受力维持在允许的受力区间。本实用新型不仅可以有效地保证涨紧轮始终处于涨紧状态，而且具有涨紧精度可调、操作简便、调节迅速的特点。作为进一步的优选，本实用新型还在控制器与电机之间设置一调节电路，使得控制器的控制量的输出既能快速地抑制干扰量，又能进行精确的调整，消除静差，大大地提高了输出的稳定性，使得电机的的输出更为平稳、响应更为迅速。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电气原理图；

图3是调节电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的限制。

实施例：一种电梯钢丝绳自动涨紧装置，构成如图1和2所示，包括固定在导轨1上的上梁2，上梁2转动连接有一转臂3，转臂和上梁可采用同一轴连接，使得转臂可以相对上梁进行自由转动，且在上梁2与转臂3的转动连接处固定一从齿轮4，从齿轮与转臂固定，转动从齿轮可以使得转臂进行相应的转动；转臂3的端部设有一涨紧轮5，涨紧轮5上绕有钢丝绳6，钢丝绳6上设置有测力仪7，测量钢丝绳的受力的测力仪可采用常规的仪器，可从市场购得。上梁2的下部固定有一下梁8，下梁8上固定一电机9，电机9的输出端设置一主齿轮10，主齿轮10与从齿轮4啮合；所述的下梁8上还设置一控制器11，控制器可采用单片机，控制器11连接有一放大器12，放大器为常规电路，起到信号放大的作用，放大器12与测力仪7相连，控制器11还与电机9相连。作为进一步的优选，如附图3所示，所述的控制器11与电机之间还连接有一调节电路12，调节电路12与电机相连；所述的调节电路12包括运算放大器U1，U1的负输入端经电阻R0与信号处理单元相连，U1的负输入端还经电阻R1和电容C与U1的输出端相连，U1的输出端与功率放大单元相连。

工作原理：测力仪实时监控钢丝绳的受力情况，当钢丝绳松动且钢丝绳受力小于(或大于)设定值时，测力仪发信号给放大器，放大器将信号放大并传输至控制器，控制器控制电机启动并驱动电机正、反转以及相应的转动行程，使得钢丝绳的受力维持在允许的受力区间。本实用新型不仅可以有效地保证涨紧轮始终处于涨紧状态，而且具有涨紧精度可调、操作简便、调节迅速的特点。