[实用新型]一种橡胶垫安装机

权利要求书

1.一种橡胶垫安装机，用于机芯的橡胶垫安装，其特征在于，包括送料机构、安装机构和用于安放机芯的支腿；

所述安装机构包括两组位移控制机构，所述两组位移控制机构分别设于所述支腿的两侧，每组位移控制机构上固定有两个插入头；

每个插入头配有一套所述送料机构，所述送料机构包括振动料斗和与该振动料斗连接的物料滑道，所述物料滑道设有出料口，所述出料口处的物料滑道设有内凹的缺口。

2.如权利要求1所述的一种橡胶垫安装机，其特征在于，所述位移控制机构包括水平气缸和垂直气缸，所述水平气缸和垂直气缸具有活塞杆；

所述垂直气缸与所述水平气缸的活塞杆固定，所述垂直气缸的活塞杆固定有一推杆，该推杆上固定有两个插入头。

3.如权利要求1所述的一种橡胶垫安装机，其特征在于，所述出料口处设有传感器。

4.如权利要求1所述的一种橡胶垫安装机，其特征在于，所述支腿为四个。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种橡胶垫安装机，其特征在于，还包括机芯夹取机构，所述机芯夹取机构包括夹取臂和与该夹取臂连接的翻转控制机构。

6.如权利要求5所述的一种橡胶垫安装机，其特征在于，所述夹取臂的尾端设有配重块。