[实用新型]自动焊接实训系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种自动焊接实训系统。

背景技术

目前，电阻焊是工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。电阻焊广泛应用于汽车、土木建筑、家电产品、电子产品、铁路机车等相关领域。与其他焊接方法相比，电阻焊适用于焊接薄板，更适合运用于机器人等自动化生产。

点焊是电阻焊中常用的一种，用于点焊的点焊机包括电源及控制装置(阻焊控制器)、能量转换装置(焊接变压器)和焊接执行机构(点焊钳或点焊枪)。电路由焊接变压器、可控硅单元、主电力开关、焊接回路等组成。在焊接过程中，点焊枪电极、焊接变压器、二次电缆、以及可控硅单元都需要用冷却水进行冷却，如果无法正常对其进行冷却，则会造成焊接变压器和二次电缆的温度上升，导致电阻增大，进而会导致焊接电流的降低，引起控制系统的故障。由于冷却水的成本高、水源不足等原因，现在工厂往往考虑循环使用冷却水，这样以便有效地实现冷却水的重复利用。

现有技术中，冷却装置种类繁多，冷却装置包括小型的冷却水循环式冷却装置和大型的冷却装置。小型的冷却水循环式冷却装置主要包括内部水槽、冷却盘管、温度传感器、电磁阀、循环泵、压缩机、冷凝器、泵进水口、泵出水口、压力旁路和外界需制冷设备。大型的冷却装置有开放式冷却装置和封闭式冷却装置，如图1所示，开放式冷却装置包括待冷却设备1、热水池2、冷水池4、开式冷却器3、旁路过滤器9和过滤器5，如图2所示，封闭式冷却装置包括待冷却设备6、闭式冷却塔7和过滤器8。开放式冷却装置中的杂质沉淀以及结垢都会带来冷却装置的寿命缩短、故障多等问题。封闭式冷却装置中的冷却水的循环与空气隔绝，不仅水质有保障，更大大提高真空炉的使用寿命，减少故障率，提高生产效率及零件合格率。对工业机器人点焊实训系统来说，上述冷却装置结构均比较复杂，还增加了投资成本。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动焊接实训系统，以解决现有技术中冷却水设备结构复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动焊接实训系统，包括：焊接机构，包括焊接部和驱动焊接部的驱动机构，焊接部在驱动机构的驱动下具有焊接位置以及避让位置；冷却系统，冷却系统包括冷却介质供应部、第一管道以及排放管道，第一管道的一端与冷却介质供应部连接，第一管道的另一端朝向焊接部延伸，排放管道的一端设置在焊接部处以接收冷却介质，排放管道的另一端为排放出口端；主控制器，主控制器与驱动机构电连接，主控制器控制驱动机构使焊接部在焊接位置和避让位置之间移动。

进一步地，焊接机构还包括连接在驱动机构和主控制器之间的焊接控制箱，冷却系统还包括第二管道，第二管道的一端与冷却介质供应部连接，第二管道的另一端与焊接控制箱连接。

进一步地，自动焊接实训系统还包括气体反吹部，冷却介质供应部通过第三管道与第一管道和第二管道均连接，气体反吹部连接在第三管道上。

进一步地，自动焊接实训系统还包括冷却器，冷却器设置在第三管道上。

进一步地，自动焊接实训系统还包括压力泵，压力泵设置在第三管道上。

进一步地，气体反吹部通过第四管道连接在第三管道上，自动焊接实训系统还包括气体清洁装置，气体清洁装置设置在第四管道上。

进一步地，自动焊接实训系统还包括阀组箱，阀组箱与冷却介质供应部、气体反吹部均连接。

进一步地，自动焊接实训系统还包括用于检测焊接机构的工作范围内是否有物体进入的安全光幕，安全光幕与主控制器电连接，以使安全光幕检测到的信息传送给主控制器。

进一步地，自动焊接实训系统还包括电源和与电源连接的主变压器，主变压器与主控制器电连接。

进一步地，自动焊接实训系统还包括警示灯和按钮盒，警示灯和按钮盒与主控制器均电连接。