[实用新型]大型四足仿生机械恐龙的液压动力系统有效
| 申请号： | 201420207846.8 | 申请日： | 2014-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN203879830U | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 韩晓建;李红卫;孙宇;晋浩奇 | 申请（专利权）人： | 中科宇博（北京）文化有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B21/04;F15B13/06 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大型 仿生 机械 恐龙 液压 动力 系统 | ||
【权利要求书】：
1.大型四足仿生机械恐龙的液压动力系统，其特征在于，包括：
液压泵；
驱动大型四足仿生机械恐龙的各关节运动的多个伺服油缸，每个所述伺服油缸分别通过相应的电液伺服阀连接所述液压泵；
多个角位移传感器，分别设置在大型四足仿生机械恐龙的各关节上，所述角位移传感器实时检测得到相应关节的角位移数据；
控制单元，根据相应关节的角位移数据以及相应关节的驱动函数控制相应的电液伺服阀的流量及方向，使相应的伺服油缸伸缩。
2.如权利要求1所述的液压动力系统，其特征在于，每个所述伺服油缸与所述电液伺服阀之间的管路上设有过滤器。
3.如权利要求1所述的液压动力系统，其特征在于：还包括电磁溢流阀和电磁卸荷阀组件，设置在所述液压泵的回油管路上。
4.如权利要求1所述的液压动力系统，其特征在于：还包括冷却器，设置在所述电液伺服阀和电磁卸荷阀组件的回油管路上。
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