[实用新型]防落气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及气缸技术领域，特别涉及一种防落气缸。

背景技术

在机械手领域，通常需要通过气缸来控制手臂的上下移动，为防止机械手臂在突然被断电或被断气状态下出现掉落现象，一般采用防落气缸对机械手进行控制。防落气缸是一种单动回复气缸，其原理是利用弹簧自动复位的特性，在气缸断气时，弹簧带动活塞杆快速复位，并迅速将机械手臂固定。然而，现有防落气缸因结构设置不合理，在实际使用中均存在以下缺陷：第一，缸体密封性较低，易出现气体泄露现象，影响活塞的动作灵敏度；第二，活塞杆一般采用单轴结构，即缸体内仅设有一根活塞杆，这种单轴结构的活塞杆在工作时所能承受的最大负载较小，导致活塞杆易发生变形、甚至断裂现象；第三，活塞杆在随活塞运动时同心度较低，易发生径向偏移现象；第四，弹簧安装结构设置不合理，导致弹簧被压缩时容易因扭曲绕结而影响回复效果，甚至出现弹簧局部断裂的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、密封效果好、活塞杆能够承受较大负载且运动同心度较高、弹簧不易发生扭曲绕结、使用寿命较长的防落气缸。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的防落气缸，包括缸体、与缸体配合连接的前端盖和后端盖，所述缸体内设有活塞，所述活塞、缸体以及前端盖之间配合形成压缩腔，所述活塞、缸体以及后端盖之间配合形成进气腔，缸体上分别设有与进气腔连通的进气口、以及与压缩腔连通的排气口，所述活塞与缸体内壁之间嵌设有活塞密封圈，所述活塞的一端固定设有第一活塞杆，活塞的另一端固定设有第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆位于同一轴线上并通过连接件固定连接，所述第一活塞杆的端部伸出于前端盖的外部，并且第一活塞杆的外壁上套设有弹簧座，所述弹簧座包括与第一活塞杆外壁过盈配合的导向套筒、以及成型设于导向套筒外壁上的环状安装板，所述环状安装板与前端盖之间连接设有弹簧，所述第二活塞杆的外端伸出于后端盖的外部，并且所述第二活塞杆与后端盖之间嵌设有防尘密封圈。

进一步地，所述前端盖和后端盖分别通过“C”型孔用扣环与所述缸体固定连接，所述后端盖与缸体之间嵌设有端盖密封圈。

进一步地，所述活塞密封圈的截面呈“Z”形。

进一步地，所述前端盖上设有与弹簧配合的环槽，所述弹簧的一端套设于所述环槽内。

进一步地，所述导向套筒的端面、环状安装板的端面均与所述活塞紧密接触，所述活塞上设有与后端盖配合的防撞垫。

进一步地，所述排气口上设有消音器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置活塞密封圈、防尘密封圈以及端盖密封圈，有效保证了本实用新型的密封性能，避免了气体泄漏现象的发生，提高了活塞动作灵敏度；通过设置第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆和第二活塞杆之间为同轴设置并通过连接件固定连接，这种双轴结构的活塞杆结构在动作时能够承受较大横向负载，从而不易发生变形或断裂现象，延长了使用寿命；通过设置有导向套筒和环状安装板配合构成的弹簧座，导向套筒和前端盖配合保证了第一活塞杆运动的同心度，避免了第一活塞杆运动时发生径向偏移，弹簧安装设于环状安装板和前端盖之间，安装方便，并且弹簧在导向套筒的作用下，压缩时不易发生扭曲绕结现象，回复效果更好。本实用新型结构设置简单合理。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中：

1、缸体；2、前端盖；3、后端盖；4、活塞；5、压缩腔；6、进气腔；7、进气口；8、排气口；9、活塞密封圈；10、第一活塞杆；11、第二活塞杆；12、连接件；13、导向套筒；14、环状安装板；15、弹簧；16、防尘密封圈；17、“C”型孔用扣环；18、端盖密封圈；19、环槽；20、防撞垫；21、消音器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示的防落气缸，包括缸体1、与缸体1配合连接的前端盖2和后端盖3，所述缸体1内设有活塞4，所述活塞4、缸体1以及前端盖2之间配合形成压缩腔5，所述活塞4、缸体1以及后端盖3之间配合形成进气腔6，缸体1上分别设有与进气腔6连通的进气口7、以及与压缩腔5连通的排气口8，所述活塞4与缸体1内壁之间嵌设有活塞密封圈9，设置活塞密封圈9，有效避免了进气腔6内的气体进入压缩腔5内，具体而言，所述活塞密封圈9的截面呈“Z”形，具有较强地形变能力，当活塞4运动时，活塞密封圈9与缸体1内壁之间的摩擦力较小。