[实用新型]混凝土墙板拆垛装置

权利要求书

1.一种混凝土墙板拆垛装置，其特征在于，该装置包括桁架、导轨梁、伸缩式液压缸和同步控制器，桁架行走在导轨梁上，导轨梁与固定在地面的伸缩式液压缸连接，通过伸缩式液压缸实现导轨梁及导轨梁上的桁架升降，桁架包括桁架纵梁、桁架横梁、托举梁、驱动装置和托举装置，桁架通过桁架纵梁上的驱动装置实现其在导轨梁上的行走，通过托举装置实现墙板模具的托举过程，通过同步控制器控制伸缩式液压缸伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的混凝土墙板拆垛装置，其特征在于，所述的桁架，包括桁架纵梁、桁架横梁、托举梁、驱动装置和托举装置，桁架纵梁、桁架横梁和托举梁通过组合焊接形成龙门型桁架；桁架纵梁设置驱动装置驱动桁架纵梁底部的滑动轮使其在导轨上行走；桁架横梁连接在桁架纵梁两端位置，与桁架纵梁垂直，形成方形结构；设置托举装置的托举梁位于桁架横梁下方，托举装置包括托臂、气压伸缩杆、固定立轴和转动轴。

3.根据权利要求1所述的混凝土墙板拆垛装置，其特征在于，所述的导轨梁，包括梁主体和导轨，梁主体两端采用钢板焊接作导轨梁端点和终点，在梁主体工字钢腹板位置焊接与翼缘平行的导轨，导轨尺寸与桁架纵梁底部的滑动轮相匹配。

4.根据权利要求1所述的混凝土墙板拆垛装置，其特征在于，所述的伸缩式液压缸，采用多级活塞式液压缸，通过地脚螺栓固定，每三个为一组，每组支撑一根导轨梁，平行对称分布在运输轨道两端，通过同步控制器控制其伸缩，实现导轨梁及导轨梁上的桁架升降。

5.根据权利要求1所述的混凝土墙板拆垛装置，其特征在于，所述的同步控制器，采用PLC控制系统，控制伸缩式液压缸同步运动。