[实用新型]吸塑成型机的自抓吸盘和一种吸塑成型机

说明书

技术领域

本专利属于吸塑成型机技术领域，特别是涉及一种吸塑成型机的自抓吸盘和一种吸塑成型机。

背景技术

目前，现有技术中的吸塑成型机的自抓吸盘多是采用一整块金属材料，在上面打孔，安装吸盘杆、联通吸盘杆和主气管的气路。这种结构，由于其是用整块材料加工而成，所以质量大，给自动化的生产设备造成了比较大的运行负担。同时，由于其已经是在一块材料上加工完安装孔了，那么这个自抓吸盘就只能用于抓取这一种规格的产品，例如一个自抓吸盘吸取4*6＝24个产品，无法去抓取其他规格的产品，例如这个自抓吸盘就不能吸取3*5＝15个产品。所以这种结构，就限制了吸盘使用的灵活性。

发明内容

本专利为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种吸塑成型机的自抓吸盘和一种吸塑成型机，该吸盘能够适应多种不同的产品规格。

一种吸塑成型机，包括自抓吸盘，自抓吸盘包括安装框架，其特征在于：安装框架下部安装有横梁，横梁以沿其长度方向可调节的方式安装在安装框架下方，横梁的底部设有T型槽，T型槽内安装有多个纵梁，每个纵梁上安装有多个吸盘杆；所述横梁为中空结构，横梁内部设有甲气管，甲气管通过设在横梁上的气管接头与多根乙气管联通，乙气管的另一端与吸盘杆联通。

优选的，所述吸塑成型机还包括全自动废料回收装置，所述全自动废料回收装置包括废料粉碎机和旋风分离器、连接在旋风分离器底部的储料桶、设置在储料桶底部的废料转运袋，所述废料粉碎机包括箱体，在箱体外的顶部还设有张紧装置，张紧装置由铰接安装在箱体上的张紧支臂、张紧气缸和安装在张紧支臂上的张紧辊构成，张紧气缸尾部铰接在箱体上且气缸杆的头部铰接在张紧支臂；在箱体内在顶部设有由甲电机驱动的废料牵引机，废料牵引机包括一个与电机连接的主动牵引辊和一个被动牵引辊，被动牵引辊被压紧在主动牵引辊上；在废料牵引机下方设置有缓冲斗，缓冲斗下方设有由乙电机驱动的粉碎装置，粉碎装置包括粉碎腔和位于粉碎腔内部的粉碎切刀，粉碎切刀与乙电机连接；在粉碎装置的底部设有筛网，在筛网的下方设有与风机入口相连的吸料盒，风机位于箱体的底部，风机的出口通过废料输送管与旋风分离器联通。

本方案利用牵引机直接牵引冲切后的边角料，将其卷入粉碎机中，由粉碎切刀对其进行粉碎，通过筛网控制粉碎的破碎程度，然后由鼓风机将其吹入到储料桶和废料转运袋中。这种方式可以在废料产生时就迅速的将废料粉碎，直接将粉碎后的物料装入转运袋。保证粉碎和储运过程都是在封闭条件下进行的，避免了原始成卷卷取边角料的时候，物料集中、转运过程中所可能带来的污染。同时也提高了转运、粉碎的效率以及物料的再利用效率。

一种吸塑成型机的自抓吸盘，包括安装框架，其特征在于：安装框架下部安装有横梁，横梁以沿其长度方向可调节的方式安装在安装框架下方，横梁的底部设有T型槽，T型槽内安装有多个纵梁，每个纵梁上安装有多个吸盘杆；所述横梁为中空结构，横梁内部设有甲气管，甲气管通过设在横梁上的气管接头与多根乙气管联通，乙气管的另一端与吸盘杆联通。

本专利具有的优点和积极效果是：

由于本专利采用上述技术方案，将原来的由整块实体加工的，替换为了桁架结构，大幅度减轻了自抓吸盘的质量，降低了自动化设备运行的惯性，提高了设备运行的速度和灵活程度。通过在横梁上设置T型槽，可以使得纵梁在横梁上往复移动，同时还可以更换不同种类的纵梁，例如原来每根纵梁上安装4跟吸盘杆就可以更换为安装3根或6根吸盘杆的纵梁。从而提高了对于不同规格产品的适应能力。

附图说明

图1是实施例1的立体结构示意图；

图2是从吸盘杆方向观察的实施例1的立体结构示意图；

图3是本专利的全自动废料回收装置的结构示意图。

图4是全自动废料粉碎机的结构示意图；

图5是全自动废料粉碎机的内部结构示意图；

图6是图2的右前方立体投影图；

图7是图2的左后方立体投影图；

图8是图2的右视图；

图中：1、安装框架；2、横梁；3、纵梁；4、吸盘杆；5、气管结接头；6、T型槽；101、废料牵引机；102、缓冲斗；103、粉碎装置；104、筛网；105、吸料盒；106、风机；107、甲电机；108、乙电机；109、粉碎腔；110、粉碎切刀；111、机架；112、张紧支臂；113、张紧气缸；114、张紧辊；201、废料输送管；202、旋风分离器；203、储料桶；204、废料转运袋。

具体实施方式