[实用新型]液压伸缩自动起运工程机车

说明书

技术领域

 本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种能够同时完成起吊和运输的液压伸缩自动起运工程机车。

背景技术

 目前的机械设备在吊装运输工作中，需要运输车进行运输，吊车进行装卸，导致作业时间长，费用高，效率低。

发明内容

 本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够同时完成起吊和运输的液压伸缩自动起运工程机车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种液压伸缩自动起运工程机车，包括起吊机构和行走机构，所述行走机构包括两个前车轮组和两个后车轮组，所述前车轮组的上方设有发动机，所述发动机与所述前车轮组传动连接，所述发动机上方设有驾驶室，所述起吊机构包括竖直设置的前液压升降杆和后液压升降杆，所述前液压伸缩杆安装于所述前车轮组上，所述后液压伸缩杆安装于所述后车轮组上，所述前液压升降杆和后液压升降杆之间连接有伸缩梁和驱动所述伸缩梁伸缩的水平伸缩杆，所述伸缩梁位于所述前液压升降杆和后液压升降杆的顶端。

作为一种改进，所述前车轮组包括前安装座，所述前安装座上安装有前后设置的两组车轮，所述后车轮组包括后安装座，所述后安装座安装有一组车轮。

作为一种改进，所述前安装座上设有两根前液压升降杆，所述后安装座上设有一根后液压升降杆。

作为一种改进，所述前车轮组和后车轮组上均设有转向节，所述两前车轮组的转向节之间连接有转向杆。

作为一种改进，所述两后液压升降杆之间连接有固定伸缩杆。

作为一种改进，所述伸缩梁上滑动设有吊钩。

由于采用了上述技术方案，通过行走机构可以完成本工程车的行走功能，通过前液压升降杆和后液压升降杆可以控制伸缩梁的垂直方向的高度，由此可以起吊重物，通过水平伸缩杆的作用可以伸长或缩短伸缩梁，方便重物的起吊，重物起吊后通过行走机构可以将重物运输到制定的地点，通过本装置可以完成重物的起吊和运输，而且本车的结构简单，使用方便。

由于所述前车轮组包括前安装座，所述前安装座上安装有前后设置的两组车轮，这样可以使前安装座有较大的安装空间，用来安装发动机。

附图说明  

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例前方的左视图；

图3是本实用新型实施例后方的结构示意图；

图中：1-伸缩梁；2-前液压升降杆；3-驾驶室；4-发动机；5-前车轮组；6-转向节；7-后液压升降杆；8-后车轮组；9-水平伸缩杆；10-转向杆；11-固定伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2和图3所示，一种液压伸缩自动起运工程机车，包括起吊机构和行走机构，所述行走机构包括两个前车轮组5和两个后车轮组8，所述前车轮组5的上方设有发动机4，所述发动机4与所述前车轮组5传动连接，所述发动机4上方设有驾驶室3，所述前车轮组5和后车轮组8上均设有转向节6，所述两前车轮组5的转向节6之间连接有转向杆10，由此控制本车的转向，转向节6控制车轮组能够转动的角度，车轮组通常设置在90度角的范围内转动，所述起吊机构包括竖直设置的前液压升降杆和后液压升降杆7，所述前液压伸缩杆安装于所述前车轮组5上，所述后液压伸缩杆安装于所述后车轮组8上，所述前液压升降杆和后液压升降杆7之间连接有伸缩梁1和驱动所述伸缩梁1伸缩的水平伸缩杆9，所述伸缩梁1位于所述前液压升降杆和后液压升降杆7的顶端，所述伸缩梁1上滑动设有吊钩。

为了更合理的设计安装空间，所述前车轮组5包括前安装座，所述前安装座上安装有前后设置的两组车轮，所述前安装座上设有两根前液压升降杆，所述后安装座上设有一根后液压升降杆7，所述后车轮组8包括后安装座，所述后安装座安装有一组车轮。

所述的前液压升降杆、后液压升降杆7、水平伸缩杆9、固定伸缩杆11均为液压油缸。