[实用新型]一种自行车的自动存取系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自行车的停放管理领域，特别是涉及一种自行车的自动存取系统。

背景技术

现阶段，在商业区、游乐场所、超市、百货公司、体育馆、医院、大学、公共租赁自行车等公共活动场所，都会配备相应规模的自行车存取系统，并且随着国内环境污染的日益严重，使用自行车出行的绿色出行方式，在锻炼身体的同时，减少了PM2.5的排放，因此，大多城市鼓励人们绿色出行，绿色出行不可避免的需要自行车存取系统的支持。但是，现有的自行车存取系统存在如下缺点：

（1）、现有的自行车存取系统多在露天的区域，不良天气对自行车车体带来伤害，影响自行车的使用寿命和骑行舒适度，对自行车的影响较大；

（2）、现有的自行车存取系统需要专门人员进行管理，自行车失窃的情况较为严重，并且这种人工管理模式，经常会造成自行车存取的效率较低，管理人员的劳动时间较长，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种体积较为灵活、对放置的场地要求较低、便于推广普及的自行车的自动存取系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自行车的自动存取系统，包括：存取车定位架、推拉车机构组件、旋转升降机构组件、水平移动机构组件、操作界面和多个停车架，所述存取车定位架位于停车区域的入口，用于接受使用者存放或取出自行车，

所述推拉车机构组件用于推拉自行车，

所述旋转升降机构组件用于将自行车旋转、升降至指定位置，

所述水平移动机构组件用于将自行车水平移动到指定位置，

所述操作界面位于停车区域的入口，用于使用者操作存放或取出自行车，

所述停车区域在其竖直方向上包括至少一层停车架，在其水平方向上包括至少一排停车架，所述停车架用于停放自行车。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述存取车定位架包括车轮定位槽、物体感应器和感应夹紧门，所述车轮定位槽用于定位自行车车轮，所述物体感应器用于输送信号给所述感应夹紧门。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述存取车定位架还包括前轮停止线，所述前轮停止线与所述感应夹紧门相连，且所述前轮停止线用于限定自行车前轮的停放位置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述推拉车机构组件还包括夹取机构，所述夹取机构包括一组弹性夹爪、驱动电缸和一组测距装置，所述弹性夹爪用于夹取自行车，所述驱动电缸用于驱动弹性夹爪夹紧或松开，所述测距装置用于检测自行车的实际位置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述推拉车机构组件包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动马达、驱动齿轮和齿轮直线导轨，所述驱动马达带动驱动齿轮在齿轮直线导轨上运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转升降机构组件包括旋转马达、传动齿轮、升降马达和升降导轨，所述旋转马达用于将自行车调整到指定的方向，所述升降马达驱动传动齿轮在升降导轨上运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平移动机构组件包括X轴滑轨、Y轴滑轨和滑轨链接轴承，所述滑轨链接轴承用于链接X轴滑轨和Y轴滑轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述停车架包括相连接的前轮挡板和车轮轨道，所述前轮挡板与水平面相垂直，所述车轮轨道与水平面保持一定的倾斜角度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述车轮轨道为多段式轨道。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述停车架上下相邻两层的高度差保持在20厘米以上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自行车的自动存取系统的优点有：

（1）停车区域的尺寸大小可自由选择，对停车区域的场地要求较低，便于普及推广；

（2）其全部使用电器元件实现所有功能，不依赖压缩空气，操作精度更高，大幅度降低了管理人员的劳动强度；

（3）解决了现有的自行车露天存放的问题，保证了自行车存放过程的安全性和方便性，避免了自行车的风吹日晒；

（4）多段式轨道设计确保各种不同宽度的轮胎都能够停放在停车架上，实用性更强，使用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1a是本实用新型所述的自行车的自动存取系统一较佳实施例的平面结构示意图；