[实用新型]一种机械联动式拔料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及的一种机械联动式拔料机构。 

背景技术

在自动化生产的流水线中，物料在不同的工位转接和传送处大多会采用拔料机构来实现，使用较多的机构是采用两个气缸实现横向和纵向的往复移动，其结构要求其中一个有位移的气缸体积小、质量轻，这样就对其拔动的物料的质量有所限制，且小型气缸在拔料的过程中由于超载等原因很容易出现质量问题，维护和更换成本较高，因此就需要一种使用寿命长，维护方便的结构来替代。 

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种仅采用一气缸、结构简单、使用寿命长，维护方便的机械联动式拔料机构。 

本实用新型的技术方案如下：一种机械联动式拔料机构，包括安装在机构底座的动力源气缸、拨料导向装置、拨料手装置和滑轨导向装置，所述拨料导向装置设置有拨料手旋转轴和弹簧拉紧件，所述拨料手装置一端套置在所述拨料手旋转轴中，并通过所述弹簧拉紧件与所述拨料手旋转轴拉紧固定；所述滑轨导向装置设置滑动导轨和滑块，所述滑块与所述拨料手装置连接。 

采用上述方案，本实用新型通过设置拨料导向装置和滑轨导向装置，通过拨料导向装置设置的拨料手旋转轴和弹簧拉紧件，以及滑轨导向装置设置的滑动轨道和滑块，仅通过一个气缸，即可以使拨料手装置在往复运动的过程中可以围绕拨料导向装置在固定弧度往复运动，实现拨料手装置的横向和纵向的往复移动，结构简单，使用寿命长，维护方便。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1。 

图2为本实用新型的结构示意图2。 

图3为本实用新型的结构示意图3。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。 

本实施例提供了一种机械联动式拔料机构，该机械联动式拔料机构安装于生产线中，机械联动式拔料机构一般与流水线平行安装，流水线中需要安装有检测物料到位的信号传感器，当信号传感器检测物料到位之后，则发送信号给机械联动式拨料机构，启动机械联动式拨料机构工作。 

其中，如图1-3所示，机械联动式拔料机构包括安装在机构底座1的动力源气缸2、拨料导向装置3、拨料手装置5和滑轨导向装置6，机构底座1主要用于固定和支撑动力源气缸2、拨料导向装置3、拨料手装置5和滑轨导向装置6等其它结构，机构底座1的结构可根据实际的安装位置而更改。 

动力源气缸2一端通过导杆与滑轨导向装置6的滑块连接，另一端与生产流水线的控制系统连接，通过控制系统控制启动源气缸2的动作，并拉动滑块的滑动，通过滑块带动拨料手装置5，从而实现拔料手装置5的往复运动。 

拨料导向装置3设置有拨料手旋转轴4和弹簧拉紧件7，拨料手装置5一端套置在拨料手旋转轴4中，使拨料手装置5可以以拨料手旋转轴4为中心旋转，并且，可以通过设置拨料导向装置3的形状结构，通过拨料导向装置3限制拨料手装置旋转的方向和旋转的弧度，并且，拨料手装置5还通过弹簧拉紧件7与拨料手旋转轴4拉紧固定，拨料手装置5旋转过程中，张紧而稳固，拨料效果好；如此，通过拨料导向装置3，可以实现拔料手装置在往复运动的过程中，其横向和纵向的位置变换，并且，通过设置的拨料手旋转轴4和弹簧拉紧件7，可以实现拔料手装置绕轴旋转及其张紧。 

并且，滑轨导向装置6设置滑动导轨和滑块，滑块与拨料手装置5连接固定，并且，滑块还通过导杆与动力源气缸2连接，动力源气缸2的动作，并带动滑块沿着滑动轨道来回滑动，滑块带动拨料手装置5往复运动，拨料手装置5在往复在运动的过程中，沿着拨料手旋转轴转动，并且，由于拨料导向装置设置结构的限制，使其围绕拨料手旋转轴4在固定的弧度进行来回转动，从而推动物料移动到相应的位置。 

例如，在生产过程中，将机械联动式拔料机构安装于生产线中，一般与流水线平行安装，流水线中需要装置检测物料到位的信号传感器，当该机构收到有料信号后，动力源气缸2开始动作，拉动滑轨导向装置中的滑块移动，同时带动拨料手装置5一起运动，运动作用下绕拨料手旋转轴4和弹簧拉紧件7旋转，并改变其横向和纵向的位置，随着动力源气缸2继续移动，拨料手装置5拔动物料到相应位置后动作完成；之后，动力源气缸2复位，带动拨料手旋转轴4和拨料手装置5复位，还原到初始状态。 

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。