[实用新型]一种直驱式数控转台

说明书

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，尤其是涉及一种直驱式数控转台。

背景技术

数控转台是卧式加工中心的重要功能部件之一，参与卧式加工中心集成，作为第四轴参与坐标轴的控制，其精度及性能直接影响着主机的精度与性能。传统的数控转台结构采用伺服电机通过联轴节或消隙齿轮副带动蜗轮蜗杆副传动，其缺点是机械结构复杂，传动链长，零件数量多，关键零件加工精度要求高、成产制造困难，周期长；使用一段时间后，由于机械磨损，蜗轮蜗杆副反响间隙增大，需要机械调整等。另外由于蜗轮蜗杆副的传动比大，使得数控转台的最高速度受到限制，满足不了数控机床旋转坐标轴今给和快速进给速度越来越高的要求。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种结构简单、转速高、定位精度高的直驱式数控转台。

本实用新型的技术方案是：一种直驱式数控转台，包括回台底座、回转工作台、力矩电机和液压锁紧装置，力矩电机直接驱动回转工作台旋转，力矩电机定子通过螺钉固定连接到回台底座上，力矩电机转子与回转工作台直接连接在一起，力矩电机转子上装有角度编码器，回转工作台与回台底座之间装有做转台导轨用的轴承和液压锁紧装置。

进一步的，所述回转工作台与回台底座之间装有六组液压锁紧装置，六组锁紧油缸分别驱动液压锁紧装置对回转工作台进行锁紧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过力矩电机直接驱动回转工作台旋转，实现回转工作台的旋转定位，克服了传统数控转台的诸多缺点，制造结构简单，装配周期短，转速高，精度高，精度保持性好。1、回转工作台由力矩电机直接驱动，没有中间传动环节，实现“零”反向间隙，由于力矩电机有极高的静态、动态负载刚性，在高速回转运动下，具有很高的定位精度和重复定位精度；2、力矩电机直接驱动回转工作台，能够提供较大的扭矩，参与车削，实现车铣复合功能；3、安装高级角度编码器实现回转工作台的闭环控制，完成高精度的定位和分度；4、结构简单，安装调试方便，便于维修维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

从图1所示本实用新型的结构示意图可以看出，本实用新型包括回台底座1、回转工作台6、力矩电机、轴承4、角度编码器5、液压锁紧装置7和电机水冷装置8等部分，力矩电机含有力矩电机定子2和力矩电机转子3。力矩电机定子2通过螺钉9固定连接到回台底座1上，力矩电机转子3与回转工作台6直接连接在一起，力矩电机直接驱动回转工作台6旋转，没有中间传动环节，实现“零”反向间隙，力矩电机能够提供较大扭矩，回转工作台可以参与切削，实现第四轴功能的同时，配合车刀，可以实现车铣复合功能。由于力矩电机有极高的静态、动态负载刚性，在高速回转运动下，具有很高的定位精度和重复定位精度。力矩电机转子3上装有角度编码器5，通过安装高级角度编码器5实现回转工作台的闭环控制，完成高精度的定位和分度。回转工作台6与回台底座1之间装有做转台导轨用的多个轴承4和六组液压锁紧装置7，六组锁紧油缸分别驱动液压锁紧装置7对回转工作台6进行锁紧。当回转工作台6不动时，通过六组锁紧油缸驱动液压锁紧装置7对回转工作台6进行六点强力锁紧；当回转工作台6需要转动时，液压缸推动液压锁紧装置7松开回转工作台6。

本实用新型的回转工作台6与力矩电机转子3连接，省去中间环节，减少损耗，速度高，回台速度最高速80r/min（传统蜗轮蜗杆传动回台转速一般5r/min）；力矩电机定子2固定于回台底座1上，通过高级角度编码器5实现回转工作台的闭环控制，使回转工作台在高速回转运动下，具有很高的定位精度和重复定位精度。