[实用新型]一种向注塑模具用夹具中自动镶嵌螺母装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑自动化装置，特别涉及向注塑模具用夹具中自动镶嵌螺母装置。 

背景技术

目前，现有技术中，在进行各类手机前壳产品注塑时，有模具中镶嵌多个螺母的工序，以往这道工序过程需人工完成，这种采用人工或半自动生产形式，用人多、效率低、良品率低，同时人工放置螺母经常会造成模具表面碰伤，且每模生产都需拉开机器防护门。其生产效率低、安全系数低、产品质量不能有效保证。为了解决这个问题，已申报的申请号为201320811272.0的实用新型专利《一种注塑件机械手自动镶螺母夹具》公开了一种注塑件机械手自动镶螺母夹具的技术方案，其结构包括定位构件和机械手构件，定位构件包括主板、定位柱组件、定位针组件和机械手连接定位销，其工作过程如下： 

1．  首先由人工将多个螺钉送入位于夹具主板上对应的定位针上；

2．  再由4个定位柱先行定位，机械手臂带动主板逐渐前进，定位柱逐渐回退，一次性将多个螺钉送入模具的螺钉位置；

     此装置通过夹具直接向模腔放置多颗螺母，实现了用夹具在模腔内一次完成多颗螺母定位，提高产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度，增强作业者操作的安全性。

    然而，注塑件机械手自动镶螺母夹具仅完成了由夹具向模腔内一次完成多颗螺母定位过程，而不能完成将螺母安装入主板上对应的定位中的工序，并未使整个注塑件生产过程中的螺母定位工序完全实现自动化。因此本领域的技术人员仍有要继续研究和解决的课题。 

发明内容

    本实用新型的目的就是为克服现有技术的不足，提供一种向注塑模具用夹具中自动镶嵌螺母装置的技术方案，通过振动料斗、分料机构、上料机构、送料机械手和托盘的结构设计，实现铜螺母分料、精确定位、拾取、 铜螺母转移至托盘、再由托盘将的一组铜螺母一次性安装入注塑件机械手自动镶螺母夹具主板上对应的定位针中，最后由夹具在模腔内一次性完成一组铜螺母的镶嵌，从而使整个注塑件生产过程中的螺母定位工序完全实现自动化，进一步提高产品合格率及生产效率、减少了操作者，提高企业竞争力。  

    本实用新型是通过这样的技术方案实现的：一种向注塑模具用夹具中自动镶嵌螺母装置，其特征在于，包括机体、振动料斗、分料机构、取料机构、送料机械手和送料托盘；

所述机体为长方形机柜，机体的内部用于安装电气控制部件，机体的上平面为操作台，振动料斗、分料机构和送料机械手固定在其上面，取料机构固定在其侧方，同时操作台上还安装一个控制盒；

所述振动料斗采用螺旋上升式进料轨道，进料轨道的出口段设有排列铜螺母的结构，排列铜螺母的结构包括限制板和螺母滑槽，限制板用于放倒在轨道上行进中铜螺母，螺母滑槽使铜螺母的小头落入槽内，铜螺母大头架在槽沿；

所述分料机构由分料支架、主滑轨、若干条支滑轨构成，主滑轨的进口和振动料斗进料轨道出口的螺母滑槽衔接；由主滑轨上分出若干条支滑轨，主滑轨和每一条支滑轨衔接处设有分离板；分离板的轴以主滑轨侧壁上的轴孔配合。

所述取料机构为二维轴结构，包括Z1轴气缸支架、Z1轴气缸、X1轴气缸、滑块连接板、吸取器支架、真空吸取器和Z1轴气缸导向组件； 

     Z1轴气缸支架的底板固定在所述机体一侧的基础地面上，Z1轴气缸支架的侧板上固定有Z1轴气缸导向组件；

  Z1轴气缸导向组件由支撑架A、支撑架B、导杆、导套和导板构成；Z1轴气缸的缸体与导板背面中部固定，Z1轴气缸的活塞杆的端部固定在支撑架A的孔中；导板背面两侧分别固定一个导套，导套内安装导杆，导杆的两端分别固定在一个支撑架B的孔中；

X1轴气缸的缸体一端固定在Z1轴气缸的缸体上，X1轴气缸和Z1轴气缸相互垂直，使滑块的面朝下，滑块连接板固定在滑块下表面，滑块连接板下表面间隔固定若干吸取器支架，每一个吸取器支架上固定一个真空吸取器；若干吸取器支架之间的距离根据工艺要求而定；

所述送料机械手为三维四轴结构，包括X2轴气缸、Y2轴气缸、Z2轴气缸、Z2轴气缸支架、Z2轴气缸导向组件和伺服电机旋转组件，X2轴气缸水平固定在所述操作台上，Y2轴气缸的缸体一端固定在Z2轴气缸的缸体上，Y2轴气缸与Z2轴气缸相互垂直；