[实用新型]一种多类型信号输入参数自诊定智能PID控制器模块

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种多类型信号输入参数自诊定智能PID控制器模块。

背景技术

    现阶段工业应用上可编程逻辑控制系统的PID控制系统的信号采集和输出控制、PID运算是独立开来。（1）  PID参数是通过有经验专业人士才能设定，同时需要耗费大量时间再调整参数；（2）不通类型的输入信号需要不同类型的模块，这样就会增加成本；（3） 运算是通过CPU来处理，占用了CPU的资源，降低了系统的响应速度；（4）信号采集模块跟系统总线不隔离，导致总线系统不稳定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多种类型的信号输入（如电压，电流，电阻等）和参数自诊定PID控制、信号采集、PID运算和控制输出集成在一个模块上的多类型信号输入参数自诊定智能PID控制器模块。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种多类型信号输入参数自诊定智能PID控制器模块，包括信号滤波电路、信号放大电路、数模转换器、光电隔离电路、微处理器、存储器、大电流数字量输出驱动电路、外部驱动器、传感器、总线电路、信号类型选择电路，所述信号滤波电路的输出端连接信号放大器，所述信号放大器的输出端连接数模转换器，所述数模转换器的输出端连接光电隔离电路，所述光电隔离电路的输出端连接微处理器，所述光电隔离电路、总线电路和信号放大电路均设置在微处理器的输入端，所述光电隔离电路的输出端连接大电流数字量输出驱动电路，所述大电流数字量输出驱动电路的输出端连接外部驱动器。

作为优选的技术方案，所述储存器与微处理器连接，用于存储PID自诊定参数、传感器信号零点偏差和满量程线性偏差系数，采集数据和总线协议相关信息。

作为优选的技术方案，所述微处理器5和总线电路11直接连接，通过总线协议固件和CPU通信。

作为优选的技术方案，所述外部驱动器与传感器均为外部系统。

本实用新型的有益效果是：任何用户只要配以相应的CPU或通信协议和传感器及外部控制器就可以使用，同时信号采集、运算处理和输出控制都集成一体，极大提高了系统的响应时间，保证系统控制的精确性，极大方便了用户的使用群体，可有效克服现有技术的种种缺点而具有在工业可编程控制器领域上的产业利用价值。

附图说明

    为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的系统方框图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，本实用新型的一种多类型信号输入参数自诊定智能PID控制器模块，包括信号滤波电路1、信号放大电路2、数模转换器3、光电隔离电路4、微处理器5、存储器6、大电流数字量输出驱动电路7、外部驱动器8、传感器9、总线电路10、信号类型选择电路11，所述信号滤波电路1的输出端连接信号放大器2，所述信号放大器2的输出端连接数模转换器3，所述数模转换器3的输出端连接光电隔离电路4，所述光电隔离电路4的输出端连接微处理器5，所述光电隔离电路4、总线电路10和信号放大电路2均设置在微处理器5的输入端，所述光电隔离电路4的输出端连接大电流数字量输出驱动电路7，所述大电流数字量输出驱动电路7的输出端连接外部驱动器8。

其中，传感器信号经过信号滤波电路1稳定后，再经过信号放大电路2放大，然后传输到数模转换电路3，将通过光电隔离电路4将模拟信号转换为数字信号并传送到微处理器5。

微处理器5用于读取信号类型选择电路得到输入信号类型后，通过自诊定的软件固件发出控制，经过光电隔离电路4去控制大电流数字量输出驱动电路7去进行外部控制，通过采集传感器信号进行自诊定得到PID参数。

作为优选的实施方式，储存器6与微处理器5连接，用于存储PID自诊定参数、传感器信号零点偏差和满量程线性偏差系数，采集数据和总线协议相关信息。

作为优选的技术方案，所述微处理器5和总线电路11直接连接，通过总线协议固件和CPU通信。