[实用新型]单气缸夹垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及到码垛时的夹垛装置。 

背景技术

码垛时，垛板在垛输送辊筒的输送下到达指定位置后，码垛机器人在该垛板上进行码垛操作。为了防止码垛时垛板向两侧晃动，垛板需要由夹垛装置将其夹持住。传统的夹垛装置的结构包括：分别位于垛板两侧的夹垛板，每侧的夹垛板的外侧分别与两个夹垛气缸的活塞杆相连接，在两侧的夹垛气缸的驱动下，两夹垛板能分别夹持在垛板的两侧。上述的夹垛装置中需要采用四个夹垛气缸，不仅运营成本高，而且需要较大的安装空间，对其它设备的安装造成影响。 

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种能降低码垛成本、并且安装空间小的单气缸夹垛装置。 

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：单气缸夹垛装置，包括：分别位于垛板两侧的夹垛板，每侧夹垛板的底部均通过连接板与该侧下方的滑动板固定连接，每侧滑动板的底部均固定安装有滑块，每侧的滑块均设置在与滑块配合使用的导向滑轨上，所述的导向滑轨安装在安装架上，所述的安装架上设置有一个气缸，气缸的活塞杆与其中一侧的滑动板相连接，在安装架上还设置有一对同步带轮，该对同步带轮上设置有同步带，两侧的滑动板分别与位于同步带轮两侧的同步的一侧边带固定连接，使得气缸的活塞杆向外伸长或向内缩回能驱动两侧的滑块在导向滑轨上同时向外或同时向内滑动，从而使两侧的夹垛板相互远离而松开垛板或相互靠拢而夹持住垛板。 

进一步地，前述的单气缸夹垛装置，其中，每侧滑动板的底部均设置有一对滑块，安装架上设置有一对滑轨，两侧滑动板底部的一对滑块分别对应设置在该对滑轨上。 

本实用新型的有益效果：结构简单实用，通过将两侧的滑动板与同步带轮两侧的同步带分别固定连接，这样气缸只要驱动一侧的滑动板就会带动两侧的夹垛板相互靠近夹持住垛板或相互远离而松开垛板，整个夹垛装置中只设置了一个气缸，从而大大降低了码垛成本，且整个设备的安装空间大大减小，为其它设备的安装提供了方便。 

附图说明

图1是本实用新型所述的单气缸夹垛装置俯视方向的结构示意图。 

图2是图1仰视方向的结构示意图。 

图3是图1中A-A剖视方向的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和最优实施例对本实用新型做进一步详细说明。 

如图1、图2、图3所示，单气缸夹垛装置，包括：分别位于垛板两侧的夹垛板1，每侧夹垛板1的底部均通过连接板2与该侧下方的滑动板3固定连接，每侧滑动板3的底部均固定安装有滑块4，每侧的滑块4均设置在与滑块4配合使用的导向滑轨5上，所述的导向滑轨5安装在安装架6上，本实施例中，为了确保两侧的滑动板3滑动平稳，每侧滑动板3的底部均设置有一对滑块4，安装架上设置有一对导向滑轨5，两侧滑动板3底部的一对滑块4分别对应设置在该对导向滑轨5上。所述的安装架6上设置有一个气缸7，气缸7的活塞杆8与一侧的滑动板3相连接，在安装架6上还设置有一对同步带轮9，该对同步带轮9上设置有同步带10，两侧的滑动板3分别与位于同步带轮9两侧的同步带10的一侧边固定连接，使得气缸7的活塞杆8向外伸长或向内缩回时能驱动两侧的滑块4在导向滑轨5上同时向外或同时向内滑动，从而使两侧的夹垛板1相互远离而松开垛板或相互靠拢而夹持住垛板。 

工作原理如下：当垛输送辊筒11将垛板输送至指定位置后，驱动气缸7使气缸活塞杆8向内缩回，带动与气缸活塞杆8连接的滑动板3底部的滑块4在导向滑轨5上向内侧方向滑动，从而带动同步带10在同步带轮9上转动，这样就带动另一侧的滑动板底部的滑块也同时在导向滑轨上向内侧方向滑动，同时使得两侧的夹垛板1相互靠近而夹持住垛板，这样码垛机器人就能在垛板上进行码垛操作。当码垛机器人完成码垛后，只要驱动气缸7使气缸活塞杆8向外伸长，使得两侧的夹垛板1相互远离而松开垛板即可。 

本实用新型的优点在于：结构简单实用，通过将两侧的滑动板3与同步带轮9两侧的同步带10分别固定连接，这样气缸7只要驱动一侧的滑动板3就会带动两侧的夹垛板1相互靠近而夹持住垛板、或相互远离而松开垛板，这个夹垛装置中只安装了一个气缸，从而大大降低了码垛成本，且整个设备的安装空间也大大减小，为其它设备的安装提供了方便。