[实用新型]一种料盘自动贴标系统

说明书

技术领域

    本发明涉及一种工业自动化装置，尤其是一种料盘自动贴标系统。 

背景技术

料盘是表面组装行业中常见的物料包装以及运输方式；每一个料盘均具有其对应的料盘号作为标示。料盘号通常记录在标签之上，在料盘入库前，需对料盘进行贴标，并对其料盘号进行登记录入。目前，料盘号录入工作通常由工作人员对料盘进行贴标后，手持扫描设备对其进行一一扫描，以实现信息的录入，采用上述方案，其不仅使得工作人员的工作量巨大，并且使其工作效率低下；同时，工作人员录入过程中，其对料盘难以实现整理与堆叠，从而使得完成扫描的料盘的重新包装工作亦难以实现。 

发明内容

    本发明要解决的技术问题是提供一种料盘自动贴标系统，其可通过自动化完成对料盘的条码进行检测与记录，并对检测完成后的料盘进行整理装箱。 

为解决上述技术问题，本发明涉及一种料盘自动贴标系统，其由按照下列顺序依次连接的料箱输入装置、料盘标记系统、料盘检测系统、料盘堆叠系统、料盘包装系统以及料箱输出装置构成；所述料盘检测系统中设置有检测工作台、贴标检测装置与第一料盘推进装置，所述第一料盘推进装置可在水平方向上进行运动；所述料盘堆叠系统中设置有堆叠平台与料盘高度调节装置，所述料盘高度调节装置可在竖直方向上进行运动，所述堆叠平台设置在料盘高度调节装置上端面；所述料盘检测系统与料盘堆叠系统之间设置有第一传输装置，料盘检测系统中，第一料盘推进装置的运动方向与第一传输装置延伸方向相同；所述检测工作台的高度至少与第一传输装置的高度相同，所述第一传输装置的高度至少与堆叠平台处于高度的相同。 

作为本发明的一种改进，所述料盘标记系统由标记工作台，以及料盘标记支架构成；所述料盘检测系统中，检测工作台中设置有检测传送带；所述检测传送带的高度至多与标记工作台的高度相同，检测传送带的长度方向为料盘标记系统向料盘检测系统的延伸方向，检测传送带与标记工作台之间的距离至多为料盘半径的1/4。采用上述设计，其可通过检测传送带实现料盘的传送，同时，传送带与标记工作台之间的距离可避免料盘落入两者之间，对系统造成影响，或造成工作效率的降低。 

作为本发明的一种改进，所述贴标检测装置与第一料盘推进装置均设置在检测传送带中，其远离标记工作台一侧的端部外侧，贴标检测装置与第一料盘推进装置的轴线延长线彼此相交；所述贴标检测装置采用CCD摄像仪，所述CCD摄像仪包括正对检测工作台的摄像镜头，以及与摄像镜头相连接，且平行于检测工作台的连杆；所述连杆与检测工作台之间通过垂直安装于检测工作台上的立杆进行连接；连杆端部设置有滑块，立柱在连杆的对应位置设置有滑槽。采用上述设计，其可通过CCD摄像仪实现清晰的标签与条码检测；同时，CCD摄像仪中，连杆与立柱之间采用滑动连接，其可使得CCD检测仪可根据当前环境或料盘进行高度调节，以达到最佳拍摄效果。 

作为本发明的一种改进，所述料盘自动贴标系统中，料箱输入装置、料盘标记系统以及料盘检测系统处于同一直线方向，所述料盘堆叠系统、料盘包装系统以及料箱输出装置处于同一直线方向，且上述两条直线方向彼此平行；所述第一传输装置延伸方向与上述直线方向垂直，第一传输装置采用传送带，其两端与料盘检测系统，以及料盘堆叠系统之间的距离均至多为料盘半径的1/4。采用上述设计，其可有效避免料盘自动贴标系统的长度过长，从而节省其放置空间；同时，第一传输装置与料盘检测系统，以及料盘堆叠系统之间的距离确保料盘在自动传送过程中不会掉落。 

作为本发明的一种改进，所述料盘检测系统中，第一料盘推进装置由设置在检测传送带外侧的第一气压缸，以及与第一气压缸相连接的第一推杆构成；所述第一推杆垂直于检测传送带的长度方向，第一推杆具有最大位移时，其端部延伸至检测传送带中，其靠近第一传输装置的侧端之外；所述第一推杆端部具有与料盘侧边相对应的弧面，弧面竖直方向中线与第一推杆轴线彼此相交；所述弧面高度至少为料盘高度的2/3，弧面宽度至少为料盘直径的3/4。采用上述设计，其可通过气压缸带动推杆实现料盘的推送；同时，推杆端部的设计确保其与料盘之间的接触面可对料堆产生足够的作用力。