[实用新型]一种无人机固定机构

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机保障技术领域，具体涉及一种无人机固定机构。

背景技术

无人机平时储存运输使用专用包装箱，包装箱体积很大，搬运不方便。当无人机执行完任务后，飞回指定地点降落，需要将无人机快速的回收。回收后需要从回收地点运输到厂房内，运输过程中需要将无人机安全可靠的锁定。现有的使用包装箱运输无人机的方式只能在平整的厂房内进行，涉及到包装箱的吊装、无人机的吊装，无人机存放到包装箱内等操作，需要操作人员多、程序复杂、耗时长。一种无人机运输锁定机构(ZL201120239269.7)公开了无人机的锁定机构，但该机构只能实现一种直径无人机的固定。当需要运送不同直径的无人机时，该机构不能满足无人机快速回收的运输锁定要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机固定机构，解决运输包装箱时前支承座、后支承座需手工拆下并放置至备件箱中和一车运输两种不同直径无人机的快速运输锁定问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种无人机固定机构，包括锁紧器、前拴紧器、中拴紧器和后拴紧器，还包括前支承座、中支承座、后支承座和轴座，前支承座、中支承座和后支承座通过轴座安装在运输车平板上。锁紧器螺接在运输车平板上，前拴紧器与前支承座通过挂环连接，中拴紧器与中支承座通过挂环连接，后拴紧器与后支承座通过挂环连接。

前支承座、中支承座、后支承座均能水平放置或竖起90°放置并固定；

其中前支承座、中支承座和后支承座结构相同，均包括转套、底板、侧板、立板、挂环、封板、橡胶垫、快插销、顶板、销轴、翻转挡块和运输销；

所述轴座剖面为“L”形，轴座5侧面上端为圆弧形，其圆心位置有圆孔，底面有圆孔；

所述转套为长方体组成的“L”形整体件，转套侧面长方体两端设有圆柱台，且侧面长方体一底边铣成倒圆，底面长方体上有圆孔；

所述翻转挡块为底部连接的双钩形整体件，底部侧面有2个通孔，在双钩之间底部上表面开有方形凹槽；

所述侧板的上端中间为凹圆弧，凹圆弧两端设有过渡斜面，侧板上开有若干通孔；

侧板对称焊接于底板上，立板置于底板上，并贴在侧板外侧，立板与底板和侧板焊接，挂环分别左右对称焊接在立板上，顶板对称焊接于侧板过渡斜面上，顶板上有长豁孔；封板置于两顶板之间且焊接在侧板的凹圆弧上，底板焊接在转套上，橡胶垫粘接在封板和顶板上，橡胶垫两端开有长豁孔，翻转挡块分别位于侧板上端两侧板之间，翻转挡块与侧板的通孔对正，并通过快插销固定；销轴分别穿过侧板和翻转挡块上的通孔，并通过开口销固定；运输销置于顶板的长豁孔内，转套两端的圆柱台置于轴座侧面的圆孔中并轴接，轴座通过底部的圆孔螺接在运输车平板上。

本实用新型的有益效果：一种无人机固定机构利用前支承座开口能够限制无人机的前后、左右运动，中支承座、后支承座支撑无人机，前拴紧器、后拴紧器限制无人机的上下运动，能够将无人机快速可靠的锁定，并实现运输安全，解决了运输包装箱时前支承座、后支承座需手工拆下并放置至备件箱中和一车运输两种不同直径无人机的快速运输锁定问题。

附图说明

本实用新型共有7幅附图，其中图1为本实用新型的最佳实施例，亦可作说明书摘要的附图。

图1为一种无人机固定机构前支承座结构示意图；

图2为一种无人机固定机构前支承座结构示意图；

图3为一种无人机固定机构轴座结构示意图；

图4为一种无人机固定机构转套结构示意图；

图5为一种无人机固定机构翻转挡块结构示意图；

图6为运输大直径无人机时无人机固定机构示意图；

图7为运输小直径无人机时无人机固定机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的最佳实施例作进一步描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种无人机固定机构，包括锁紧器4、前拴紧器6、中拴紧器7和后拴紧器8，还包括前支承座1、中支承座2、后支承座3和轴座5，前支承座1、中支承座2和后支承座3通过轴座5安装在运输车平板上。前支承座1、中支承座2、后支承座3均能水平放置或竖起90°固定；

前支承座1、中支承座2、后支承座3水平放置时，使用螺接在运输车平板上的锁紧器4固定。

前支承座1、中支承座2、后支承座3竖起90°时，使用螺栓穿过转套11的3个圆孔螺接在运输车平板上。

拴紧器为现有技术，采用巨力集团生产的5吨拴紧器；