[实用新型]飞行器

说明书

【技术领域】

本实用新型属于飞行器技术领域。

【背景技术】

飞行器通常搭载负载。所述负载为照相机或摄像机时，其搭载在所述飞行器上，可实现所述飞行器的稳定、流畅且多角度拍摄；所述负载为麦克风时，其搭载在所述飞行器上，可使所述飞行器更准确的捕获使用者的声音。

然而，现有技术的所述飞行器结构设计不合理。所述飞行器并没有为搭载于其上的所述负载设计对应的结构，导致搭载了所述负载的所述飞行器总高度为所述飞行器和所述负载的高度之和。过高体积的所述飞行器给使用者的操作带来了不便。特别是，当所述飞行器上设置脚架时，所述脚架容易限制所述负载的尺寸，进而影响所述负载的功能。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种结构合理的飞行器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种飞行器，其包括机身，所述机身包括上表面及与之对应的下表面，其中，所述机身的所述下表面向上凹陷有至少一个收容部。

优选地，所述机身包括上壳体、与所述上壳体相连的下壳体，和由所述上壳体和所述下壳体围成的容纳空间，所述下壳体包括远离所述容纳空间的外表面和与所述外表面相对的内表面，所述收容部由所述下壳体自所述外表面向所述内表面凹陷形成。

优选地，所述飞行器还包括增稳平台，所述增稳平台包括与所述下壳体的所述外表面相连的连接部和突伸出所述连接部的突出部，所述突出部收容于所述收容部内。

优选地，所述突出部为所述增稳平台上的电机。

与相关技术相比较，本实用新型的飞行器结构设计合理且有效地节省空间。

【附图说明】

图1为本实用新型的飞行器的立体分解图。

图2为本实用新型的飞行器的立体组装图。

图3为本实用新型的飞行器的部分剖视图。

图4为本实用新型的飞行器另一视角的立体分解图。

图5为本实用新型的飞行器的去掉飞行器主体的立体图。

【具体实施方式】

飞行器上搭载负载，可以作为摄影、照相、监测、采样的辅助装置。所述负载为照相机或摄像机时，其搭载在所述飞行器上，可实现稳定、流畅且多角度拍摄；所述负载为麦克风时，其搭载在所述飞行器上，可更准确的捕获使用者的声音。如图1所示，本实用新型的飞行器100包括飞行器主体10和搭载于所述飞行器主体10上的负载20。

请再结合参考图2至图5所示，所述飞行器主体10包括机身1、自所述机身1散射延伸的若干机臂2，和位于每个所述机臂2上为所述飞行器100提供动力的动力装置。任意所述动力装置包括电机21和与所述电机21相连并受所述电机21驱动的旋翼(未图示)。所述机身1为中空状，其包括上壳体11、与所述上壳体11相连的下壳体12，和由所述上壳体11和所述下壳体12围成的容纳空间13。所述下壳体12包括远离所述容纳空间13的外表面121、与所述外表面121相对的内表面122，和自所述外表面121向所述内表面122凹陷的至少一个收容部123。所述飞行器100组装后，所述负载20至少部分收容于所述飞行器主体10的所述收容部123内。因为所述收容部123向所述容纳空间13内凹陷，所述飞行器主体10的结构设计合理，所述飞行器100的总高度小于所述飞行器主体10和所述负载20的高度和，有效地节省空间。可以理解地，所述收容部123具有与收容于所述收容部123的所述负载20相应部分匹配的外形。在其他可选择的实施方式中，所述机身1的所述上壳体11和所述下壳体12可以一体设置，这样所述机身包括上表面和与所述上表面对应的下表面。所述机身的所述下表面向上凹陷有至少一个收容部。

优选地，所述飞行器100还包括分别连接所述飞行器主体10和所述负载20的增稳平台30。所述增稳平台30在实现所述负载20固定于所述机身1的同时，又可随意调节所述负载20的姿态。例如：改变所述负载20相对于所述机身1的高度、倾角和/或方向；或使所述负载20稳定保持在确定的姿态上。所述增稳平台30包括与所述下壳体12的所述外表面121相连的连接部31和突伸出所述连接部31的突出部32。所述突出部32收容于所述收容部123内，从而降低飞行器100的总高度。本实施方式中，所述突出部32为所述增稳平台30上的电机。