[实用新型]管件自动卷绕装置

说明书

技术领域

本实用新型有关一种管件卷绕装置，特别是指一种相对较符合自动化生产作业需求，以及可快速因应不同长度规格的管件，快速调整至符合管件卷绕圈数及形式的管件自动卷绕装置。

背景技术

按，在一般日常生活中经常可见挠性管件、线材的应用（例如冷媒管、橡皮管、电线等），类似挠性管件于出厂时多采用卷绕成捆的包装方式，除可增加运送、仓储的便利性外，更有助于使用者视需求自行将管件裁切适当的长度使用。

因此在管件的加工制程当中，经常会整合一管件卷绕装置，以配合将加工完成的管件加以卷绕成捆；原则上，一般管件卷绕作业，多设定由加工设备将管件直接朝卷绕装置持续送出，且由卷绕装置配合将管件卷取。

再者，有些应用在抛弃式器材的管件(如医疗用管件)多裁切呈预定得长度规格之后再行包装，因此为必须长度管件在送出加工设备时，必须先行裁切呈预定的长度规格之后，再由作业人员徒手将每一条管件略为卷收以利后续包装或更进一步的加工，如此不但较无法符合自动化生产的成本及产能需求，且更相对增加管件遭污染的风险。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种相对较符合自动化生产作业需求，以及可快速因应不同长度规格的管件，快速调整至符合管件卷绕圈数及形式的管件自动卷绕装置。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

本实用新型的管件自动卷绕装置，具有一供承接管件的衔接模组、一供卷绕管件的卷绕模组，于该衔接模组与该卷绕模组之间设有一用以将衔接模组的管件送入卷绕模组的传送模组，以及设有一与该衔接模组、该卷绕模组、该传送模组电气连接的控制模组；其中：该卷绕模组在一基座上设有一组线性滑座及一与该控制模组电气连接供带动该线性滑座往复位移的第一驱动组件，该线性滑座上另轴设有一转轴及一与该控制模组电气连接供带动该转轴旋转的伺服马达；于该转轴的至少一端连接有复数与该转轴平行配置的支撑杆及一与该控制模组电气连接供带动全数支撑杆同步收合或外张的第二驱动组件，且于至少一支撑杆上设有一与该控制模组电气连接受该控制模组操控而将管件夹制与否的夹具。

利用上述结构特征，本实用新型的管件自动卷绕装置，于使用时，即可配合架设于管件加工设备的出料端，由衔接模组承接管件加工设备所送出的管件，再由传送模组将衔接模组所承接的管件逐一送入卷绕模组，在卷绕模组的伺服马达及第一、第二驱动组件的整合运作下，将管件依照控制模组所设定的参数将管件卷绕成预定的尺寸规格。不但可以符合管件自动化生产作业的需求，更适合应用于高度卫生质量要求的管件生产加工流程；尤其，当所应用的管件长度规格有所变动时，只需配合更改第一、第二驱动组件及伺服马达的控制参数即可快速调整至符合管件的卷绕圈数及形式。

依据上述结构特征，所述衔接模组于一架体上设有一供承接管件的第一输送带及一与该控制模组电气连接供带动该第一输送带运转的第三驱动组件，于该架体边侧设有一与该第一输送带平行的第二输送带及一与该控制模组电气连接供带动该第二输送带运转的第四驱动组件；以及，于该第一输送带的预定行程处设有一与该控制模组电气连接的感应器，另于该第一输送带相对于该第一输送带另一侧的位置处设有一与该控制模组电气连接的吹气组件。

上述衔接模组于该架体相对于第一输送带与该第二输送带之间处，设有一可供管件通过的沟槽，于该沟槽处设有一挡板及一与该控制模组电气连接供带动该挡板升降的第五驱动组件。

上述管件自动卷绕装置，于该衔接模组相对于该沟槽的下方处设有一供承接管件的容器。

所述传送模组为一与该控制模组电气连接的机械手臂。

本实用新型所揭露的管件自动卷绕装置，可以产生下列功效。

1.较符合管件自动化生产作业的产能及成本需求。

2.可供快速调整至符合管件卷绕圈数及形式。

3.尚可在伺服马达的作用下，让夹具确实到达预设的位置，有助于管件入料，及管件完成卷绕后的加工处理。

4.当卷绕模组的运转发生停滞时，尚可在衔接模组的作用下，让管件落入沟槽下方的容器暂存，以避免因为积料而影响前端管件加工设备的运作。

附图说明

图1为本实用新型的管件自动卷绕装置外观立体图。

图2为本实用新型中传送模组的动作示意图。

图3为本实用新型中卷绕模组的夹具动作示意图。

图4为本实用新型中卷绕模组完成管件卷绕动作的状态示意图。

图5为本实用新型中卷绕模组的支撑杆动作示意图。

图6为本实用新型中衔接模组的动作示意图。

图号说明：