[实用新型]一种教学用自动化塔式吊车模型

说明书

技术领域

    本实用新型属于教学模型技术领域，具体涉及一种教学用自动化塔式吊车模型。 

背景技术

模型是所研究的系统、过程、事物或概念的一种表达形式，也可指根据实验、图样放大或缩小而制作的样品，一般用于展览或实验或铸造机器零件等用的模子。 

现有的吊车模型只能简单的对物品进行抓放，无法模拟体现出现实生活中的吊车的运作过程，并且功能单一，不能全面的展示知识点。 

实用新型内容

为解决现有的吊车模型只能简单的对物品进行抓放，无法模拟体现出现实生活中的吊车的运作过程，并且功能单一，不能全面的展示知识点的问题，本实用新型提供一种教学用自动化塔式吊车模型。 

技术方案为：提供一种教学用自动化塔式吊车模型，包括底座，与所述底座为一体结构的的支架，安装于所述支架顶部的吊臂，所述吊臂一端设有凹槽内绕有吊绳的滑轮，所述吊绳一端连接有吊框，所述吊臂另一端通过左右旋转驱动电机与所述支架旋转连接，所述吊绳另一端绕在货物升降驱动电机的转子上；所述吊臂上还安装有最高位置限位传感器，所述底座面对所述吊框一侧安装有最低位置限位传感器；所述吊框中设有辨色传感器；所述支架顶部一侧设有右旋转放物限位传感器，所述支架顶部另一侧设有左旋转放物限位传感器，在所述左旋转放物限位传感器和所述右旋转放物限位传感器中间设有取球定位传感器；所述支架上还安装有中央处理装置；所述最高位置限位传感器、最低位置限位传感器、辨色传感器、右旋转放物限位传感器、左旋转放物限位传感器和取球定位传感器的输出端与所述中央处理装置输入端连接，所述左右旋转驱动电机和货物升降驱动电机的输入端和所述中央处理装置的输出端连接。 

    进一步的，所述最高位置限位传感器和最低位置限位传感器为磁传感器。 

    进一步的，所述辨色传感器、右旋转放物限位传感器、左旋转放物限位传感器和取球定位传感器为单光反射传感器。 

    优选的，还包括与所述中央处理装置输入口连接的起吊开关。 

进一步的，所述中央处理装置输入口设置有4引线扩展板，输出口设有电动机驱动板。 

有益效果：能模仿现实生活中吊车的功能，实现上下取物放物，左右旋转放物，结构简单，适于教学，集成了更多的实验功能与知识点。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。 

图1是本实用新型一种教学用自动化塔式吊车模型结构简图正视图； 

图2是本实用新型一种教学用自动化塔式吊车模型结构简图右视图；

图3 是本实用新型一种教学用自动化塔式吊车模型硬件连接示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，提供一种教学用自动化塔式吊车模型，包括底座1，与所述底座1为一体结构的的支架2，所述支架2用于支撑吊臂3，所述吊臂的一端安装有滑轮，吊框4由绕过所述滑轮凹槽的吊绳悬吊在空中，吊绳的另一端连接在货物升降驱动电机5的转子上。当所述货物升降驱动电机5旋转时，将所述吊绳缠绕在其转子上，实现吊框4的升降。所述吊臂3的另一端可旋转的安装在所述支架2的顶部，并且由左右旋转驱动电机6驱动，可相对所述支架2向左或向右旋转。所述吊框4内设有辨色传感器13。 

所述吊臂3的靠近所述滑轮的位置安装有最高位置限位传感器7，用于感知所述吊框4是否上升到既定的位置，所述底座1面对所述吊框4一侧安装有最低位置限位传感器8，用于感知所述吊框4是否下降到既定的位置，所述最高位置限位传感器7和所述最低位置限位传感器8采用磁敏传感器。 

所述支架2顶部一侧设有右旋转放物限位传感器9，用于感知所述吊臂3是否向右旋转到既定的位置；所述支架2顶部另一侧设有左旋转放物限位传感器10，用于感知所述吊臂3是否向左旋转到既定的位置；在所述左旋转放物限位传感器10和所述右旋转放物限位传感器9中间设有取球定位传感器11，用于感知吊臂是否恢复到中间的位置，即取球的位置，以上所述三个传感器可采用单光反射传感器。