[实用新型]轴承滚动体检测系统用的旋转输送及检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是轴承滚动体检测系统用的旋转输送及检测装置。

背景技术

目前，轴承滚动体检测系统逐渐被滚子加工企业广泛应用，该系统可通过自动化监测手段大大减少了废品进入后续的加工环节，常规的轴承滚动体检测设备均包括自动清洗装置、工件排序装置、传送装置和图像检测装置几大部分，该装置虽然初步能实现无人化自动化操作，但是在使用过程中，用户发现，为了提高的检测效率，必然要提高输送的速度，然而由于图像检测单元和输送装置存在配合脱节的现象，导致出现大量漏检、错检的情况，使用效果非常差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轴承滚动体检测系统用的旋转输送及检测装置，通过将旋转输送机构与外圆图像采集单元、双端倒角图像采集单元相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，并且同时采集到外圆图像和双端倒角图像，提高检测效率和检测精度。

本实用新型所采用的技术方案是：轴承滚动体检测系统用的旋转输送及检测装置，由旋转输送机构以及设置在旋转输送机构的一侧用于检测滚动体图像信息的外圆图像采集单元和双端倒角图像采集单元构成，所述旋转输送机构包括旋转块和驱动旋转块转动的动力机构，在所述旋转块的外壁面上均匀设有多个夹持臂，夹持臂与旋转块呈一体结构，该夹持臂上设有用于夹住滚动体的双端面并带动滚动体转动的旋转顶尖。

所述旋转输送机构的两侧还设有进料导向槽和出料导向槽。

所述的进料导向槽和夹持臂之间还设有用于限定滚动体位置的定位板。

所述的夹持臂包括两个相隔一定距离的固定板，在两个固定板相对的一侧面分别设有旋转顶尖，旋转顶尖通过伸缩支架连接在固定板上。 

本实用新型的有益效果是：

本装置通过将旋转输送机构与外圆图像采集单元、双端倒角图像采集单元相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，提高检测效率和检测精度。其次，通过在夹持臂上设置用于夹住滚动体的双端面并带动滚动体转动的旋转顶尖，保证滚动体在随旋转块旋转过程中不断自转，更方便于同时采集到外圆图像信息和双端倒角图像信息，进一步提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹持臂的结构示意图。

图中标记：1、外圆图像采集单元，2、双端倒角图像采集单元，3、旋转块，4、夹持臂，401、旋转顶尖，402、固定板，403、滚动体，5、进料导向槽， 6、出料导向槽，7、定位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图所示，轴承滚动体检测系统用的旋转输送及检测装置，由旋转输送机构以及设置在旋转输送机构的一侧用于检测滚动体图像信息的外圆图像采集单元1和双端倒角图像采集单元2构成，所述旋转输送机构包括旋转块3和驱动旋转块3转动的动力机构，动力机构严格控制旋转块每次转动一定角度，即为一个工位，在所述旋转块3的外壁面上均匀设有多个夹持臂4，夹持臂的数量根据设定的转速合理确定，夹持臂4与旋转块3呈一体结构，该夹持臂4上设有用于夹住滚动体的双端面并带动滚动体转动的旋转顶尖401，所述旋转输送机构的两侧还设有进料导向槽5和出料导向槽6，滚子经排序后进入进料导向槽5，滑落至旋转输送机构的一个工位处，为了保证滚子可以更好地限定位置，可在此处设置用于限定滚动体位置的定位板7，使得滚动体恰好被夹持在旋转顶尖401之间，后通过夹持臂带动滚动体并旋转至下个工位，在旋转过程中保证滚动体时刻处于自转状态，通过在合适位置设置外圆图像采集单元和双端倒角图像采集单元，采集图像后滚动体通过出料导向槽进入滑槽内，进入下个工序。

进一步优化本方案，所述的夹持臂4包括两个相隔一定距离的固定板402，在两个固定板402相对的一侧面分别设有旋转顶尖401，旋转顶尖401通过伸缩支架连接在固定板402上，通过伸缩支架实现夹住或释放的动作。

  该装置中还包括能外圆图像采集单元1和双端倒角图像采集单元2视场内的滚动体被清晰捕捉的辅助光源，上述图像采集单元可采用市售的相机，例如CCD相机，本领域的技术人员可以根据所需要的精度合理选择。