[实用新型]通用拆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其涉及一种通用拆垛机。

背景技术

拆垛机是一种用于定点移动搬运的自动化设备，在工位确定的情况下，可以轻松、准确地拆垛材料，是工厂自动化必需的设备之一。应用拆垛机可以有效地提高工厂的效率，实现生产的规模化。现有拆垛机主要由铝型材框架、升降装置及夹持装置组成。升降装置通过螺栓安装固定在铝型材框架上，夹持装置通过螺栓安装固定在升降装置上部。但，目前市场上的拆垛机只针对单一的某一种产品设计，难以兼容相同类型不同尺寸的产品，因此不能很好地满足自动化生产的需要。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用拆垛机，以解决现有拆垛机只针对单一的某一种产品设计而不能很好地满足自动化生产的需求的而问题。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种通用拆垛机，包括：框架、安装于所述框架内的升降装置、以及安装于所述升降装置上且位于所述框架外侧面上的夹持装置，所述升降装置用于驱动所述夹持装置沿着框架作上下运动，所述夹持装置包括：安装于所述升降装置上的夹持夹具、安装于所述夹持夹具上的夹持连接板、安装于所述夹持连接板上的气缸固定座、以及安装于所述气缸固定座上的夹持气缸组件，所述夹持气缸组件包括：夹持气缸以及在夹持气缸驱动下能够左右运动的两夹持板。

所述升降装置包括：直线导向轴及直线轴承座、安装于所述直线导向轴及直线轴承座上的下部升降气缸固定座、安装于所述下部升降气缸固定座上的下部升降气缸、安装于所述下部升降气缸固定座上的上下部升降气缸连接座、安装于所述上下部升降气缸连接座中的上部升降气缸。

所述框架由铝型材制成。

所述升降装置通过螺丝锁紧方式安装于所述框架上。

所述夹持装置通过螺丝锁紧方式安装于所述升降装置上。

采用上述方案，本实用新型的通用拆垛机，利用夹持气缸推动两夹持板以夹持不同尺寸的产品，进而使得整个拆垛机兼容同一类型不同尺寸的产品，通用性好，可以很好地满足自动化生产的需求；夹持装置采用快速螺丝锁紧方式安装于升降装置上，拆卸方便、快捷，可以快速更换夹持装置，进一步扩大该拆垛机的通用性。

附图说明

图1为本实用新型通用拆垛机的结构示意图。

图2为本实用新型通用拆垛机中升降装置的结构示意图。

图3为本实用新型通用拆垛机中夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种通用拆垛机，包括：框架10、安装于所述框架10内的升降装置20、以及安装于所述升降装置20上且位于所述框架10外侧面上的夹持装置30。所述框架10由铝型材制成，铝型材密度小，重量轻，使用方便。在本实施例中，所述升降装置20通过螺丝锁紧方式安装于所述框架10上；所述夹持装置30通过螺丝快速锁紧方式安装于所述升降装置20上，更换方便。

所述升降装置20用于驱动所述夹持装置30沿着框架10作上下运动，所述升降装置20包括：直线导向轴及直线轴承座21、安装于所述直线导向轴及直线轴承座21上的下部升降气缸固定座22、安装于所述下部升降气缸固定座22上的下部升降气缸23、安装于所述下部升降气缸固定座22上的上下部升降气缸连接座24、安装于所述上下部升降气缸连接座24中的上部升降气缸25。所述直线导向轴及直线轴承座21中的直线导向轴起到上、下部升降气缸23、25的导向作用，并保持其运动的平稳性。所述下部升降气缸23的作用是用来根据不同的产品高度来调整夹持装置30的位置。上部升降气缸25的作用是用来将整个拆垛机升高一个产品的高度，并可根据实际情况预留下部产品流出空间。

所述夹持装置30包括：安装于所述升降装置20上的夹持夹具31、安装于所述夹持夹具31上的夹持连接板32、安装于所述夹持连接板32上的气缸固定座33、以及安装于所述气缸固定座33上的夹持气缸组件34，所述夹持气缸组件34包括：夹持气缸以及在夹持气缸驱动下能够左右运动的两夹持板36、37。通过夹持气缸来驱动两夹板36、37左右运动，进而使得夹持气缸组件34可以夹持多种尺寸的产品，提高拆垛机的通用性。

值得一提的是：本实用新型中所述夹持装置30的夹持夹具31通过螺丝快速锁紧方式安装于所述升降装置20上，更换夹持夹具31方便快捷，从而可以设置多种规格夹持夹具31，进而可以针对不同的尺寸的产品，快速更换相应的夹持夹具31，使用方便，还可以进一步提高该拆垛机的通用性。