[实用新型]离心机运管车限位自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产自动控制领域，特别是用于球墨离心铸铁管生产中的一种离心机运管车过程自动控制系统。

背景技术

现有的球墨离心铸铁管人工控制运管车控制系统的起点（反向运行是终点）和终点（反向运行是起点）各有一只用于起动（反向运行是停止）和加速（反向运行是减速）的限位开关。限位开关安装在运管车轨道的两头，车轨道一边的两个限位开关安装在离心铸管机下方，在浇注时甩铁到限位上，易烫坏限位开关；它的另一边的两个限位开关安装在无驱动梁下， 限位开关通常在超过其正常使用温度的环境下工作，而造成使用寿命缩短。并且， 在更换限位开关和电缆线时，维修人员通常在高温区工作，容易被甩铁烫伤。由于运管车车轮和轨道使用长了造成的磨损，在工作时，运管车晃动大，易撞坏限位，增加了设备成本。诸多因素使运管车故障率高，且对人和设备有不安全隐患，影响生产和成本。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决现有人工控制操作的运管车使用故障率高，限位开关和电缆线易损坏，更换不安全，影响生产和成本等问题，提供一种离心运管车限位自动控制系统。

本实用新型的具体方案是：离心机运管车限位自动控制系统，具有运管车、运管车轨道、牵引绳、驱动电机及控制系统，所述运管车置于运管车轨道上，与驱动电机以牵引绳构成连接，驱动电机通过牵引绳，牵引运管车在运管车轨道上前后移动，其特征是：所述控制系统主要由电源、TP触摸屏、PLC、模拟量模块、数字量输入模块、数字量输出模块和变频器组成，其中PLC与所述控制系统的其它模块之间均构成连接；所述电源为TP触摸屏和PLC提供所需工作电源；所述模拟量模块给变频器调速，控制连接驱动电机；所述数字量输入模块分别与旋钮开关和限位开关构成连接；所述数字量输出模块通过中间继电器控制连接变频器。

本实用新型中所述限位开关安装在运管车轨道的中间安全部位。

本实用新型中所述限位开关数量为两个。

本实用新型可以通过TP触摸屏设定运管车加速、减速时间直接控制运管车的运行状态，也可以通过限位开关配合定位，控制运管车更精准的运行到达指定的位置。

本实用新型具有以下优点：

1.由于本实用新型不安装限位开关或将限位开关安装在安全位置，维修人员检修更加方便，避免了进行检修时被甩铁和在高温区工作而被烧烫伤。

2.本实用新型减少了限位开关的使用，从而缩减了设备成本。

3.本实用新型的控制系统提高了运管车运行的稳定性，较少了运管车在轨道上的长期运行时，所造成的磨损和设备成本的增加。

4.本实用新型的两种工作状态保证了，即使在限位开关出现故障时，控制系统仍能确保运管车正常工作，充分发挥了机器的生产能力，提高生产节奏，增加产量。

附图说明

图1是本实用新型的方框原理图；

图2是本实用新型运管车的工作示意图；

图中：1—运管车，2—运管车轨道，3—牵引绳，4—限位开关，5—驱动电机，6—无驱动梁，7—离心铸管机。

具体实施方式

实施例1，参见图1、2，离心机运管车限位自动控制系统，具有运管车1、运管车轨道2、牵引绳3、驱动电机5及控制系统；所述运管车1置于运管车轨道2上，与驱动电机5以牵引绳3构成连接,驱动电机5通过牵引绳3，牵引运管车1在运管车轨道2上前后移动；所述控制系统主要由电源、TP触摸屏、PLC、模拟量模块、数字量输入模块、数字量输出模块和变频器组成，其中PLC与所述控制系统的其它模块之间均构成连接；所述电源为TP触摸屏和PLC提供所需工作电源；所述模拟量模块给变频器调速，控制连接驱动电机；所述数字量输入模块分别与旋钮开关和限位开关4构成连接；所述数字量输出模块通过中间继电器控制连接变频器。

本实施例中所述运管车轨道2位于无驱动梁6和离心铸管机7的正下方。

本实施例中运管车的工作状态如下：运管车1正向运行时（设定运管车1从离心铸管机7到无驱动梁6的运行方向为正方向），在操作台上用旋钮开关启动后，给PLC输入信号，PLC的控制程序运行，通过中间继电器控制变频器，变频器通过驱动电机控制运管车的运行与停止；其中变频器在启动的同时，触摸屏上的加速速度、减速速度以及加速时间、减速时间的设定值在程序下被执行，使运管车通过加速、减速运行到指定的停止位置；运管车反方向运行时原理同上。

本实施例中，通过设定触摸屏上的加减速时间，达到控制运管车运行与停止的目的，操作简单，降低了工人的工作强度。