[实用新型]一种汽车涂装线实训系统装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车教学技术领域，特别是一种汽车涂装线实训系统装置。

背景技术

现代汽车教学主要通过两种方式，一种是理论知识讲解，另一种是实训教学。在实训教学中，基本以老师实际操作演练，学生观摩后再实训操作为主。在此过程中，无论是老师统一进行演示还是逐个学生进行演示都会降低教学质量，因为前者会不能针对每个学生的具体情况进行演练，后者浪费教学时间。另外在汽车生产领域中，大部分企业仍采用半自动半人工的生产方式，不但增加了生产成本，而且由于汽车生产过程中需要喷涂涂料，对员工健康也会造成危害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车涂装线实训系统装置。具体设计方案为：

一种汽车涂装线实训系统装置，包括供料传送单元、机械手运输单元、溶液处理单元、喷涂烘干单元、仓储单元，所述机械手运输单元分别与供料传送单元、溶液处理单元、喷涂烘干单元、仓储单元相连。

所述供料传送单元包括抓手、电伺服仓库、传送组件，所述抓手与电伺服仓库连接，所述传送组件位于所述电伺服仓库的下端。

所述机械手运输单元包括三菱机械手、滑道、伺服运输电轴，所述三菱机械手通过伺服运输电轴固定于所述滑道上且所述三菱机械手可以沿滑道方向进行滑动。

所述溶液处理单元包括水处理池、浓度控件、温度控件、液位控件、磷化池，所述水处理池分别与浓度控件、温度控件、液位控件、磷化池相连。

所述喷涂烘干单元由烘干箱、KUKA机械手组成。

所述电伺服仓库内安装有三个电轴。

所述传送组件内安装有交流电机、变频器、PLC控件。

所述水处理池包括水箱、水池、水泵、净水器、净水箱，所述水箱、水池、净水箱依次相连，所述水泵与所述水箱相连，所述净水器位于所述净水箱内。

所述浓度控件由三个配比箱组成。

所述温度控件包括搅拌棒、加热器、温度传感器，所述搅拌棒、加热器、温度传感器均固定于所述水池中。

通过本实用新型的上述设计方案得到的一种汽车涂装线实训系统装置，其有益效果是：

汽车涂装过程控制系统模拟实际生产过程中汽车酸洗液配比、车身在酸洗液中的处理，机壳烘干以及仓储等环节，实现自动化生产加工。在该实训装置中，学生通过学习控制理论和实际操作，能掌握相关的控制技巧和实践操技能。

附图说明

图1是本实用新型所述一种汽车涂装线实训系统装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述溶液处理单元的结构示意图；

图中，1、供料传送单元；11、抓手；12、电伺服仓库；121、电轴；13、传送组件；131、交流电机；132、变频器；133、PLC控件；2、机械手运输单元；21、三菱机械手；22、滑道；23、伺服运输电轴；3、溶液处理单元；31、水处理池；311、水箱；312、水池；313、水泵；314、净水器；315、净水箱；32、浓度控件；33、温度控件；331、搅拌棒；332、加热器；333、温度传感器；34、液位控件；35、磷化池；4、喷涂烘干单元；41、烘干箱；42、KUKA机械手；5、仓储单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

图1是本实用新型所述一种汽车涂装线实训系统装置的结构示意图；图2是本实用新型所述溶液处理单元的结构示意图，如图1、图2所示，一种汽车涂装线实训系统装置，其特征在于，包括供料传送单元1、机械手运输单元2、溶液处理单元3、喷涂烘干单元4、仓储单元5，所述机械手运输单元2分别与供料传送单元1、溶液处理单元3、喷涂烘干单元4、仓储单元5相连。

所述供料传送单元1包括抓手11、电伺服仓库12、传送组件13，所述抓手11与电伺服仓库12连接，所述传送组件13位于所述电伺服仓库12的下端。

所述机械手运输单元2包括三菱机械手21、滑道22、伺服运输电轴23，所述三菱机械手21通过伺服运输电轴23固定于所述滑道22上且所述三菱机械手21可以沿滑道22方向进行滑动。

所述溶液处理单元3包括水处理池31、浓度控件32、温度控件33、液位控件34、磷化池35，所述水处理池31分别与浓度控件32、温度控件33、液位控件34、磷化池35相连。

所述喷涂烘干单元4由烘干箱41、KUKA机械手42组成。

所述电伺服仓库12内安装有三个电轴121。

所述传送组件13内安装有交流电机131、变频器132、PLC控件133。