[实用新型]翼身旋转变展弦比无人飞行器

权利要求书

1.翼身旋转变展弦比无人飞行器，其特征在于：包括机身（1），菱形机翼（2），推进器（3）及旋转机构；所述的机身通过旋转机构与菱形机翼连接，机身的机头处设有推进器，机身的机尾处设有尾翼；菱形机翼通过旋转机构进行水平旋转，菱形机翼上设有舵面。

2.根据权利要求1所述的翼身旋转变展弦比无人飞行器，其特征在于：所述的菱形机翼（2）上的舵面分别设置在菱形机翼的边缘处，机翼翼型前后对称。

3.根据权利要求1所述的翼身旋转变展弦比无人飞行器，其特征在于：所述的旋转机构包括加强板（37），加强框（38），转动轴（39），轴承装置（41），转动机构同机身加固装置（42），伺服器（44）；所述的加强框（38）为三块，三块加强框（38）相互平行放置，三块加强框（38）的两侧分别布置加强板（37），三块加强框（38）与两侧的加强板（37）围合成一个封闭框架，三块加强框（38）中的其中两加强框（38）之间设置转动轴（39）；

所述的封闭框架的下方布置轴承装置（41），轴承装置（41）固定在机身加固装置（42）上，转动机构同机身加固装置（42）下设有伺服器（44），伺服器（44）与转动轴（39）相连。

4.根据权利要求3所述的翼身旋转变展弦比无人飞行器，其特征在于：所述的轴承装置（41）包括增高垫圈（45），轴承保护罩（46），转动轴承（47），转动轴（39）；所述的轴承保护罩（46）内布置转动轴承（47），轴承保护罩（46）的顶端设有增高垫圈（45），转动轴（39）套置在转动轴承（47）内；

所述的转动机构同机身加固装置（42）包括上盖板（50），垫高轻木（51），下盖板（52）；所述的垫高轻木（51）的上下两端面分别设有上盖板（50）与下盖板（52）；

所述的伺服器（44）布置在下盖板（52）的下方，转动轴（39）穿过上盖板（50）与下盖板（52）；轴承保护罩（46）布置在上盖板（50）上方。

5.根据权利要求4所述的翼身旋转变展弦比无人飞行器，其特征在于：所述的轴承保护罩（46）与上盖板（50）之间设有保护垫圈（48）。

6.根据权利要求4所述的翼身旋转变展弦比无人飞行器，其特征在于：所述的菱形机翼上分别设有第一总舵面（4）与第二总舵面（5）；

在起飞、降落状态中第一总舵面（4）上下同幅度同向偏转给飞机提供俯仰力矩，控制飞机抬头和低头，第一总舵面（4）同幅度反向偏转给飞机提供滚转力矩，控制飞机的左右滚转，第二总舵面（5）固定不动；

在巡航状态中第二总舵面（5）上下同幅度同向偏转给飞机提供俯仰力矩，控制飞机抬头和低头；第二总舵面（5）同幅度反向偏转给飞机提供滚转力矩，控制飞机的左右滚转，第一总舵面（4）固定不动。