[实用新型]一种可伸缩行星轮楼梯运货车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械楼梯运货车，特别涉及一种可伸缩行星轮楼梯运货车。

背景技术

目前很多居民楼都是七层以下，没有配备电梯。这样便给住户搬运货物、家具带来了许多不便。目前的一些小型运货装置一般只能在平地上运送货物，而到了楼梯处时，都需要靠人工搬运。人工搬运不仅耗时耗力，而且还存在很多局限性，当货物太重时，就难以处理。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩行星轮楼梯运货车，该运货车利用电机驱动，通过可伸缩的小行星轮，能很好的解决在平地和上楼梯时的协调动作，并且可实现小行星轮的自动展开合并，方便集约。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种可伸缩行星轮楼梯运货车，主要包括车架、行星车轮两部分，所述车架与行星车轮通过主动轴连接；所述车架与双向驱动电机通过螺栓连接；所述双向驱动电机与蜗杆通过联轴器连接；所述主动轴上安装蜗轮，链轮分别对称安装在主动轴和传动轴上，主动轴与传动轴通过链条连接。

所述行星车轮的行星架焊接在车架上，车轮安装在主动轴上，行星架上开有圆形滑槽，压盘通过主动轴与行星架的滑槽连接，棘轮安装在主动轴上，压盘上均匀安装三个棘爪，滑动架一端与压盘通过销轴连接，另一端与小行星轮连接，滑动架通过滑槽与行星架连接。

本实用新型的有益效果是，利用电机驱动，通过可伸缩的小行星轮，能很好的解决在平地和上楼梯时的协调动作，并且可实现小行星轮的自动展开合并，方便集约。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是行星车轮展开的结构示意图。

图3是行星车轮收缩的结构示意图。

图4是行星车轮的内部结构示意图。

图5是压盘的结构示意图。

图6是本实用新型平地行走的示意图。

附图标记说明：

1.车架、2.行星车轮、3.蜗轮、4.蜗杆、5.主动轴、6.电机、7.链轮、8.传动轴、9.链条、10.压盘、11.小行星轮、12.滑动架、13.销轴、14.车轮、15.行星架、16.棘轮、17.棘爪。

具体实施方式

参照图1至图6对本实用新型的实施例进行说明。

在楼梯上行走时，主动轴5在后侧，传动轴8在前侧，采用后轮驱动的方式，此时双向驱动电机6左旋转，带动棘轮16旋转，在棘爪17的阻碍作用下，带动压盘10绕主动轴5旋转，滑动架12在压盘10的带动下做曲柄滑块运动，使三个小行星轮11展开形成爬楼越障行星轮，张开的行星轮的最大圆半径大于车轮半径，主动轴5带动传动轴8转动，使前轮也在棘轮17作用下展开。由于双向驱动电机6的驱动力，使展开的小行星轮11固定住，因此可以实现爬楼梯功能，同时车轮在爬楼梯是有一定的减震作用。

在平地行走时，主动轴5在前侧，传动轴8在后侧，采用前轮驱动的方式，此时双向驱动电机6又旋转，棘轮17棘爪16不形成阻碍作用，三个小行星轮11在地面反压力的作用下，自动回到收缩状态下，此时行星轮的最大圆半径等于车轮半径，也就是用车轮行走，避免造成平地上行走时的震动，平稳可靠。